[发明专利]一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，所述自动截图方法包括：在管道机器人行进过程中，获取其线缆盘的放线状态；当判断获知所述线缆盘的放线状态为停止状态时，向所述管道机器人的摄像系统发送截图指令，以使得所述管道机器人的拍摄机构以一定频率进行截图，获取管道缺陷部位图片。本发明提供一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，确保获取管道缺陷部位的图片信息，降低人工进行影像判读时间。

技术领域

本发明涉及管道检测领域。更具体地说，本发明涉及一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统。

背景技术

在城镇排水管道检测中，现有技术中常用的检测方法包括：电视检测、声呐检测、管道潜望镜检测和传统方式检测。在电视检测中，根据城镇排水管道检测与评估技术规程中规定，在爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。管道机器人检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。由于每次管道检测时间较长，获取的视频信息时间较长，在后续工作人员对视频中管道缺陷状态进行判读时，需要花费大量的时间在视频中寻找管道缺陷的画面。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法及系统，确保获取管道缺陷部位的图片信息，降低人工进行影像判读时间。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法，其特征在于，包括：

在管道机器人行进过程中，获取其线缆盘的放线状态；

当判断获知所述线缆盘的放线状态为停止状态时，向所述管道机器人的摄像系统发送截图指令，以使得所述管道机器人的拍摄机构以一定频率进行截图，获取管道缺陷部位图片。

优选的是，所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法中，所述方法还包括：

当判断获知所述线缆盘为放线状态时，所述管道机器人的拍摄机构停止自动截图。

优选的是，所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法中，管道机器人的拍摄机构自动截图时，截图频率为每秒一次或每秒二次。

优选的是，所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法中，所述方法还包括：

将所述管道缺陷部位图片输入到预设的管道图片识别模型中，对所述管道缺陷部位图片进行识别，当判定所述管道缺陷部位图片中不存在管道缺陷时，则删除所述管道缺陷部位图片。

优选的是，所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图方法中，所述方法还包括：将所述管道缺陷部位图片通过无线网络发送至控制器并将所述管道缺陷部位图片储存在存储模块中。

本发明还提供一种用于管道机器人检测过程中的自动截图系统，采用上述任一项所述的自动截图方法，包括转速传感器、控制器和存储模块，所述转速传感器设置在管道机器人的线缆盘上，所述控制器和存储模块均设置在所述管道机器人上，所述转速传感器、存储模块以及管道机器人的控制系统分别与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图系统中，还包括图像对比模块，所述图像对比模块与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于管道机器人检测过程中的自动截图系统中，还包括无线通讯模块，所述控制器通过所述无线通讯模块与服务器或客户端。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项所述的用于管道机器人检测过程中的自动截图的方法的步骤。