[发明专利]起落架的双余度电动收放方法及装置

说明书

本发明公开了一种起落架的双余度电动收放方法及装置，该方法包括：根据来自所述飞控系统的各个选定指令确定待执行指令；若确定所述待执行指令是主收起指令且工作触发条件包括主收起指令，则向所述主收放作动器发送主收起指令，以使所述主收放作动器收起所述起落架；若确定所述待执行指令是主放下指令且工作触发条件包括主放下指令，则向所述主收放作动器发送主放下指令，以使所述主收放作动器放下所述起落架；若确定所述待执行指令是备放下指令且工作触发条件包括备放下指令，则向所述备收放作动器发送备放下指令，以使所述备收放作动器放下所述起落架。该方案可以增加起落架系统的安全可靠性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤指一种起落架的双余度电动收放方法及装置。

背景技术

起落架的收放系统是起落架的重要组成部分，它是飞机完成着落、起飞的重要部件，其工作可靠性直接影响着飞机着落、起飞的实现以及飞行性能。

目前，起落架的收放系统主要为液压收放系统和单余度电动收放系统。其中，液压收放系统在使用过程中经常需要给液压系统加液压油，加油过程繁琐且存在管路漏油的风险，因此，液压收放系统的可靠性较差；单余度电动收放系统只有一路收放控制器和收放作动器，如果单余度电动收放系统出现故障，对飞机是致命的故障，因此，单余度电动收放系统的可靠性也很差。

由于目前的液压收放系统和单余度电动收放系统的可靠性都很差，因此，亟需一种可靠性很好的起落架的收放系统。

发明内容

本发明实施例提供一种起落架的双余度电动收放方法及装置，用以提高起落架的收放系统的可靠性。

根据本发明实施例，提供一种起落架的双余度电动收放方法，应用于起落架收放系统包括的与各个起落架对应的主收放控制器或备收放控制器中，所述起落架收放系统还包括各个起落架对应的主收放作动器和备收放作动器，所述方法包括：

根据来自所述飞控系统的各个选定指令确定待执行指令；

若确定所述待执行指令是主收起指令且工作触发条件包括主收起指令，则向所述主收放作动器发送主收起指令，以使所述主收放作动器收起所述起落架；

若确定所述待执行指令是主放下指令且工作触发条件包括主放下指令，则向所述主收放作动器发送主放下指令，以使所述主收放作动器放下所述起落架；

若确定所述待执行指令是备放下指令且工作触发条件包括备放下指令，则向所述备收放作动器发送备放下指令，以使所述备收放作动器放下所述起落架。

根据本发明实施例，还提供一种起落架的双余度电动收放装置，应用于起落架收放系统包括的与各个起落架对应的主收放控制器或备收放控制器中，所述起落架收放系统还包括各个起落架对应的主收放作动器和备收放作动器，所述装置包括：

确定模块，用于根据来自所述飞控系统的各个选定指令确定待执行指令；

发送模块，用于若确定所述待执行指令是主收起指令且工作触发条件包括主收起指令，则向所述主收放作动器发送主收起指令，以使所述主收放作动器收起所述起落架；若确定所述待执行指令是主放下指令且工作触发条件包括主放下指令，则向所述主收放作动器发送主放下指令，以使所述主收放作动器放下所述起落架；若确定所述待执行指令是备放下指令且工作触发条件包括备放下指令，则向所述备收放作动器发送备放下指令，以使所述备收放作动器放下所述起落架。

根据本发明实施例，还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存储的程序时，实现上述的方法步骤。

根据本发明实施例，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法步骤。