[发明专利]液压支架电液控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种液压支架电液控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集采煤机的当前采煤速度，并根据所述当前采煤速度计算支架的等效动作时间；

获取每个支架的各个动作单元的循环周期内累计容量，并基于所述累计容量计算稳态容量和瞬态容量，以得到液压支架的累计需液量；以及

根据所述累计需液量和所述等效动作时间内输出的公称流量识别跟机自动化过程中供液系统、所述采煤机的当前参数与液压支架的当前支架参数的匹配性，确定所述供液系统的负荷率，以根据所述负荷率调节所述采煤机的采煤速度和/或所述液压支架的支架动作关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述累计需液量和所述等效动作时间内输出的公称流量识别跟机自动化过程中供液系统、所述采煤机的当前参数与液压支架的当前支架参数的匹配性，包括：

若泵站全流量供液条件下的累计需液量大于所述液压支架的全周期的累计总容积，则判定匹配，并计算所述累计需液量和理论供液容量的比值，并根据所述比值优化所述支架动作关系；

若泵站全流量供液条件下的累计需液量小于所述液压支架的全周期的累计总容积，则判定不匹配，则增大所述供液系统的输出流量，和/或，发送超载预警信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

液压缸在无杆腔进液时瞬态容量的计算公式为：

其中，V₃为液压缸无杆腔进液侧压缩后的容积，V₀为液压缸无杆腔进液侧初始容积，β_p为弹性模量，Pset2为液压缸无杆腔进液侧最终的压力，C为第一初始常数；

所述液压缸在有杆腔进液时瞬态容量的计算公式为：

其中，V₄为液压缸有杆腔进液侧压缩后的容积，V_0A为液压缸有杆腔进液侧初始容积，P_set2A为液压缸有杆腔进液侧最终的压力，C_A为初始常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

所述支架的等效动作时间的计算公式为：

其中，W为液压支架宽度，v为所述当前采煤速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述累计容量计算稳态容量和瞬态容量，包括：

获取所述稳态容量和瞬态容量；

分别归纳所述稳态容量和瞬态容量的规律特征，得到所述稳态容量和瞬态容量的流量特征。

6.一种液压支架电液控制装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于采集采煤机的当前采煤速度，并根据所述当前采煤速度计算支架的等效动作时间；

第二计算模块，用于获取每个支架的各个动作单元的循环周期内累计容量，并基于所述累计容量计算稳态容量和瞬态容量，以得到液压支架的累计需液量；以及

控制模块，用于根据所述累计需液量和所述等效动作时间内输出的公称流量识别跟机自动化过程中供液系统、所述采煤机的当前参数与液压支架的当前支架参数的匹配性，确定所述供液系统的负荷率，以根据所述负荷率调节所述采煤机的采煤速度和/或所述液压支架的支架动作关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

第一计算单元，用于在泵站全流量供液条件下的累计需液量大于所述液压支架的全周期的累计总容积时，判定匹配，并计算所述累计需液量和理论供液容量的比值，并根据所述比值优化所述支架动作关系；

第二计算单元，用于在泵站全流量供液条件下的累计需液量小于所述液压支架的全周期的累计总容积时，判定不匹配，并增大所述供液系统的输出流量，和/或，发送超载预警信号。