[发明专利]动态定位精度评估系统、方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种动态定位精度评估方法，包括：在每个运动周期内，接收通过部署在可移动物体上的定位标签定时采集并发送的定位位置，在每次接收到定位位置时，关联记录定位位置和对应的定位时间得到定位记录表；在每个运动周期内，通过部署在可移动物体上的检测器对部署在目标位置处的参考对象进行检测，并在根据检测结果确定可移动物体运动至目标位置处时停止运动，接收由可移动物体触发并发送的目标指令，并记录接收到目标指令时的目标参考时间；基于多个运动周期分别记录的定位记录表、及目标位置和目标参考时间，计算与目标位置对应的动态定位精度信息，以实现动态定位精度的评估。采用本方法能够提高动态定位精度评估准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种动态定位精度评估系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，人们的生产工作环境也发生了巨大的变化。在生产环境中的部分劳作可通过机器替代，比如在生产环境中可通过运输工具进行物料的搬运，就无需人为进行运输。而运输工具在进行自动运输的过程中，该运输工具的定位精度可直接影响到运输工具的工作质量和效率，因而需要一种较好的方式来对运输工具的定位精度进行评估。

传统评判定位精度的方法，主要是静态评判法，即预设已知位置的参考点，将该位置的相对精度(已知)与绝对精度(定位系统测量所得)进行比较，计算差异。但在动态过程中，特别是被定位的物体移动速度较快时，往往不能准确知道哪个时刻的位置为被定位的物体到达参考点的时刻，造成动态定位过程中，误差评判不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高动态定位精度评估准确性的动态定位精度评估系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种动态定位精度评估系统，其特征在于，所述系统包括可移动物体、目标检测装置、和计算机设备；其中，所述可移动物体上部署有定位标签，所述目标检测装置中的检测器部署在所述可移动物体上，所述目标检测装置中的参考对象部署在目标位置处；

所述可移动物体，用于反复多次的朝所述目标位置运动，且在每个运动周期内均通过部署在所述可移动物体上的定位标签定时采集当前的定位位置，并将定时采集的定位位置发送至计算机设备；

所述计算机设备，用于在每次接收到定位位置时，关联记录所述定位位置和对应的定位时间，得到定位记录表；

所述可移动物体，还用于在每次运动过程中，通过部署在所述可移动物体上的检测器对部署在所述目标位置处的参考对象进行检测，并在根据检测结果确定所述可移动物体运动至目标位置处时停止运动，向所述计算机设备发送目标指令，使得所述计算机设备根据所述目标指令计算对应的目标参考时间；

所述计算机设备，还用于基于多个运动周期分别记录的定位记录表、以及所述目标位置和目标参考时间，计算与所述目标位置对应的动态定位精度信息，以实现所述动态定位精度的评估。

在其中一个实施例中，所述计算机设备还用于，在每个运动周期内，均从相对应的定位记录表中确定与当次运动周期所对应的目标参考时间相匹配的测试定位时间，并根据所述定位记录表确定与所述测试定位时间相关联的测试定位位置；所述计算机设备还用于，基于历次运动周期内分别确定的测试定位时间和测试定位位置，以及与所述目标位置对应的绝对位置坐标，计算与所述目标位置对应的动态定位精度信息，以实现所述动态定位精度的评估。