[发明专利]一种智能自动出货机的货品传送装置

权利要求书

1.一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：至少包括外框机架（1）、移动立柱（2）、移动横梁（3）、第一滑轨（4）、X向移动装置（5）、Y向移动装置（6）以及储物仓安装架（7），所述外框机架（1）上安装有移动立柱（2），所述移动立柱（2）的底端固定有移动横梁（3），所述移动横梁（3）的下方固定有第一滑轨座（31），所述第一滑轨座（31）的下方设置有与第一滑轨座（31）为配合结构的第一滑轨（4），所述移动横梁（3）的一侧设置有可驱动移动横梁（3）沿X向移动的X向移动装置（5），所述移动立柱（2）上设置有Y向移动装置（6），所述Y向移动装置（6）上设置有储物仓安装架（7），所述储物仓安装架（7）上设置有储物仓（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：所述储物仓（8）上设置有A向移位装置（81）,所述A向移位装置（81）至少包括移动支架（811）、第一丝杠（812）、第一驱动电机（813）、第一丝杠螺母（814）以及移动块（815），所述移动支架（811）上固定有第一丝杠（812），所述第一丝杠（812）的输入端连接有第一驱动电机（813），所述第一丝杠（812）上设置有可沿第一丝杠（812）进行直线运动的第一丝杠螺母（814），所述第一丝杠螺母（814）上固定有移动块（815），所述移动块（815）上通过安装接口安装有挑杆装置以及物品数码扫描头。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：所述第一丝杠（812）的两侧皆设置有与移动块（815）为配合结构的第一导杆（816）。

4.根据权利要求2所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：所述Y向移动装置（6）至少包括两个与移动横梁（3）平行且一端固定在移动立柱（2）上的底板（61）、第二丝杠（62）、驱动组件（63）、第二丝杠螺母（64）以及连杆（65），两个底板（61）间固定有第二丝杠（62），所述第二丝杠（62）的输入端连接有驱动组件（63），所述第二丝杠（62）上设置有可沿第二丝杠（62）进行直线运动的第二丝杠螺母（64），所述第二丝杠螺母（64）上固定有连杆（65）且连杆（65）固定在储物仓（8）的中心处。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：所述驱动组件（63）至少包括固定在第二丝杠（62）上的第一带轮（631）、第二带轮（632）以及第二驱动电机（633），所述第一带轮（631）的一侧通过皮带连接有第二带轮（632），所述第二带轮（632）的输入端连接有第二驱动电机（633）。

6.根据权利要求4所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：所述第二丝杠（62）的两侧皆固定有第二导杆（66），所述第二导杆（66）上设置有导杆线性轴承（661）且导杆线性轴承（661）的一端固定在储物仓安装架（7）上。

7.根据权利要求1或权利要求4所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：所述X向移动装置（5）至少包括与第一滑轨（4）平行设置的第三丝杠（51）、联轴器（52）、第三驱动电机（53）以及第三丝杠螺母（54），所述第三丝杠（51）的输入端连接有联轴器（52），所述联轴器（52）的一端连接有第三驱动电机（53），所述第三丝杠（51）上设置有可沿第三丝杠（51）进行直线运动的第三丝杠螺母（54），所述第三丝杠螺母（54）上通过螺钉固定有连接板（55）且连接板（55）的一端通过螺钉固定在移动横梁（3）上。

8.根据权利要求4所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：还包括固定在外框机架（1）顶部的第二滑轨（9），所述第二滑轨（9）上设置有可沿第二滑轨（9）进行直线运动的第二滑轨座（91），所述第二滑轨座（91）上通过螺钉安装有安装支架（92），所述安装支架（92）与移动立柱（2）上皆开设有长孔（93），两个长孔（93）间穿设有螺栓（94）。

9.根据权利要求8所述的一种智能自动出货机的货品传送装置，其特征在于：位于安装支架（92）上长孔（93）的直径小于位于移动立柱（2）上长孔（93）的直径。