[发明专利]一种智能自动出货机的货品传送装置

说明书

本发明公开了一种智能自动出货机的货品传送装置，至少包括外框机架，所述外框机架上安装有移动立柱，所述移动立柱的底端固定有移动横梁，所述移动横梁的下方固定有第一滑轨座，所述第一滑轨座的下方设置有与第一滑轨座为配合结构的第一滑轨，所述移动横梁的一侧设置有可驱动移动横梁沿X向移动的X向移动装置，所述移动立柱上设置有Y向移动装置，所述Y向移动装置上设置有储物仓安装架，所述储物仓安装架上设置有储物仓。本发明结构简单、紧凑，定位精度高，可靠性高，安装维修方便，适用范围广。当全面采用此设计时，将会大大提升自动出货机的适用范围、工作效率及柜体内空间利用率，符合现代智能自动出货平台发展需要，适用于全面推广应用。

技术领域

本发明涉及智能自动出货机的技术领域，具体是一种智能自动出货机的货品传送装置。

背景技术

随着网络技术、移动支付的快速发展,智能自动出货机作为一种富含新时代元素的高科技平台,具有不受时间、地点限制，能节省人力、方便交易等优点，广泛应用于智能仓储系统、智能自助售（出）货终端、无人超市等领域。智能自动出货机的货品传送机构用于传送各种货品,由于货品尺寸、大小、重量及单次传送数量都各不相同,对传送结构要求苛刻，为该设备的核心装置之一。传统自动出货机多是通过货架自身的运动让货物掉落到位于设备下方储物仓内，这种方式结构复杂、设备故障率高、控制难度大，货物也易因跌落而损坏。

现有技术针对传统自动出货机的改进，是设置升降装置，通过挑杆将放置在货架上货品挑落到出货盒上，再经过升降机构将货品传送到取物口。而这种升降装置多采用链条或齿轮齿条传动的方式实现升降运动，不仅结构复杂、可靠性低、噪音大、货柜上下方需要预留较大的设备安装空间，而且定位精度不高，尤其不适用于小尺寸货品的定位及传送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动出货机的货品传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能自动出货机的货品传送装置，至少包括外框机架、移动立柱、移动横梁、第一滑轨、X向移动装置、Y向移动装置以及储物仓安装架，所述外框机架上安装有移动立柱，所述移动立柱的底端固定有移动横梁，所述移动横梁的下方固定有第一滑轨座，所述第一滑轨座的下方设置有与第一滑轨座为配合结构的第一滑轨，所述移动横梁的一侧设置有可驱动移动横梁沿X向移动的X向移动装置，所述移动立柱上设置有Y向移动装置，所述Y向移动装置上设置有储物仓安装架，所述储物仓安装架上设置有储物仓。

作为本发明进一步的方案：所述储物仓上设置有A向移位装置,所述A向移位装置至少包括移动支架、第一丝杠、第一驱动电机、第一丝杠螺母以及移动块，所述移动支架上固定有第一丝杠，所述第一丝杠的输入端连接有第一驱动电机，所述第一丝杠上设置有可沿第一丝杠进行直线运动的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上固定有移动块，所述移动块上通过安装接口安装有挑杆装置以及物品数码扫描头。

作为本发明进一步的方案：所述第一丝杠的两侧皆设置有与移动块为配合结构的第一导杆。

作为本发明进一步的方案：所述Y向移动装置至少包括两个与移动横梁平行且一端固定在移动立柱上的底板、第二丝杠、驱动组件、第二丝杠螺母以及连杆，两个底板间固定有第二丝杠，所述第二丝杠的输入端连接有驱动组件，所述第二丝杠上设置有可沿第二丝杠进行直线运动的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上固定有连杆且连杆固定在储物仓的中心处。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件至少包括固定在第二丝杠上的第一带轮、第二带轮以及第二驱动电机，所述第一带轮的一侧通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮的输入端连接有第二驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述第二丝杠的两侧皆固定有第二导杆，所述第二导杆上设置有导杆线性轴承且导杆线性轴承的一端固定在储物仓安装架上。