[发明专利]一种工业机器人手臂无死角抓取方法

权利要求书

1.一种工业机器人手臂，包括机器人本体（1）、螺纹杆（5）、磁块（10）、磁性金属杆（11）、弹簧（12）和延伸板（13），其特征在于：所述机器人本体（1）的前端固定连接有连接杆（2），且连接杆（2）的前端固定连接有外壳（3），并且外壳（3）表面的左右两侧均固定设置有第一连接块（4），所述外壳（3）左侧第一连接块（4）的内部活动安装有螺纹杆（5），且外壳（3）右侧第一连接块（4）的内部活动安装有限位杆（6），并且限位杆（6）的末端和螺纹杆（5）的末端均设置有第二连接块（7），所述螺纹杆（5）的顶端固定连接有固定块（8），且固定块（8）的内部开设有卡槽（9），并且卡槽（9）的内部固定设置有磁块（10），所述卡槽（9）的内部活动安装有磁性金属杆（11），且磁性金属杆（11）的表面固定连接有弹簧（12），并且弹簧（12）的下方固定连接有延伸板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于：所述第二连接块（7）和螺纹杆（5）之间为轴承连接，且螺纹杆（5）和第一连接块（4）之间为螺纹连接，所述限位杆（6）和外壳（3）之间为滑动连接，所述第二连接块（7）的下方固定连接有连接壳（14），且连接壳（14）、第二连接块（7）、限位杆（6）和延伸板（13）为一体式结构，并且连接壳（14）的内部和外壳（3）的内部均活动安装有活动轴（15），所述活动轴（15）的外侧贴合设置有摩擦垫（16），且摩擦垫（16）的内部开设有内槽（17），并且内槽（17）的内部活动安装有内接板（18），所述内接板（18）和活动轴（15）之间为固定连接，且活动轴（15）的前端固定连接有固定杆（19）对接块（27）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于：所述卡槽（9）在固定块（8）的表面呈中心对称状分布，且卡槽（9）的内壁与磁性金属杆（11）的外壁之间互相贴合，并且磁性金属杆（11）通过弹簧（12）与延伸板（13）之间构成弹性结构，所述固定块（8）通过磁性金属杆（11）和弹簧（12）与延伸板（13）之间构成卡合结构，且固定块（8）和延伸板（13）之间存在空隙。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人手臂，其特征在于：所述连接壳（14）和外壳（3）在机器人本体（1）的左侧设置有2组，且外壳（3）内的活动轴（15）通过固定杆（19）与相邻外壳（3）之间互相固定，所述连接壳（14）通过螺纹杆（5）和限位杆（6）与相邻外壳（3）之间构成伸缩结构，且连接壳（14）和外壳（3）之间存在空隙。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂，其特征在于：所述固定杆（19）的前端固定设置有机械臂（20），且机械臂（20）的下方设置有爪件（21），并且爪件（21）的表面固定设置有管套（22），所述管套（22）的内部固定设置有压簧（23），且压簧（23）的前端固定设置有活动杆（24），并且活动杆（24）的前端活动安装有卡块（25），所述卡块（25）的内部开设有对接槽（26），所述爪件（21）的末端活动安装有对接块（27），且对接块（27）的表面固定连接有夹持杆（28），并且夹持杆（28）的末端固定设置有密封胶套（31），所述密封胶套（31）的内部为中空状，所述爪件（21）的内部开设有滑槽（29），且滑槽（29）的内部活动安装有滑块（30），并且滑块（30）和活动杆（24）之间为固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人手臂，其特征在于：所述活动杆（24）的末端呈凸起状，且活动杆（24）的末端贯穿于管套（22）的内部，并且活动杆（24）的前端贯穿于卡块（25）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人手臂，其特征在于：所述对接槽（26）的内壁与对接块（27）的外壁之间互相吻合，且对接块（27）通过卡块（25）和对接槽（26）与爪件（21）之间构成拆卸安装结构。