[发明专利]一种工业机器人手臂无死角抓取方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人手臂无死角抓取方法，包括机器人本体、螺纹杆、磁块、磁性金属杆、弹簧和延伸板，所述机器人本体的前端固定连接有连接杆，且连接杆的前端固定连接有外壳，并且外壳表面的左右两侧均固定设置有第一连接块，所述外壳左侧第一连接块的内部活动安装有螺纹杆，且外壳右侧第一连接块的内部活动安装有限位杆，并且限位杆的末端和螺纹杆的末端均设置有第二连接块，所述螺纹杆的顶端固定连接有固定块，且固定块的内部开设有卡槽。该工业机器人手臂无死角抓取方法可以通过装置上的卡合结构来快速对夹持杆进行更换，同时可以保证夹持物件时的防护效果，还可以在使用前对装置的初始位置和角度进行调节和固定。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人手臂无死角抓取方法。

背景技术

是工业机器人是在工业生产制造中使用的机器人，可以对一些尺寸较大质量较重的物件进行固定和夹持，也可以通过一些指令完成一些重复度较高的工作，通过工业机器人可以取代人力，节约了人力成本，也提升了工业生产的效率。

目前市场上的一些工业机器人：

（1）现有的而一些工业机器人在使用时，不便于对机械部件的初始位置和角度进行调节，在后续对物件进行抓取时，容易产生死角，不便于进行多角度的夹持工作，可调节性较差；

（2）一些工业机器人使用时，前端的机械爪通常是固定在机械臂的前端，在使用时不便于对前端的爪件进行调节和更换，适用范围较低，而且更换时比较麻烦。

所以我们提出了一种工业机器人手臂无死角抓取方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人手臂无死角抓取方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些工业机器人手臂在使用时容易产生死角， 不便于对机械臂的初始状态进行调节，而且不便于对机械臂前端的爪件进行更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人手臂无死角抓取方法，包括机器人本体、螺纹杆、磁块、磁性金属杆、弹簧和延伸板，所述机器人本体的前端固定连接有连接杆，且连接杆的前端固定连接有外壳，并且外壳表面的左右两侧均固定设置有第一连接块，所述外壳左侧第一连接块的内部活动安装有螺纹杆，且外壳右侧第一连接块的内部活动安装有限位杆，并且限位杆的末端和螺纹杆的末端均设置有第二连接块，所述螺纹杆的顶端固定连接有固定块，且固定块的内部开设有卡槽，并且卡槽的内部固定设置有磁块，所述卡槽的内部活动安装有磁性金属杆，且磁性金属杆的表面固定连接有弹簧，并且弹簧的下方固定连接有延伸板。

优选的，所述第二连接块和螺纹杆之间为轴承连接，且螺纹杆和第一连接块之间为螺纹连接，所述限位杆和外壳之间为滑动连接，所述第二连接块的下方固定连接有连接壳，且连接壳、第二连接块、限位杆和延伸板为一体式结构，并且连接壳的内部和外壳的内部均活动安装有活动轴，所述活动轴的外侧贴合设置有摩擦垫，且摩擦垫的内部开设有内槽，并且内槽的内部活动安装有内接板，所述内接板和活动轴之间为固定连接，且活动轴的前端固定连接有固定杆对接块。

优选的，所述卡槽在固定块的表面呈中心对称状分布，且卡槽的内壁与磁性金属杆的外壁之间互相贴合，并且磁性金属杆通过弹簧与延伸板之间构成弹性结构，所述固定块通过磁性金属杆和弹簧与延伸板之间构成卡合结构，且固定块和延伸板之间存在空隙。

优选的，所述连接壳和外壳在机器人本体的左侧设置有2组，且外壳内的活动轴通过固定杆与相邻外壳之间互相固定，所述连接壳通过螺纹杆和限位杆与相邻外壳之间构成伸缩结构，且连接壳和外壳之间存在空隙。