[发明专利]一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统在审

专利信息
申请号: 202011405581.9 申请日: 2020-12-03
公开(公告)号: CN112573311A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 毛飞翔;刘丰洋;尹姣姣;贺远苗;邹良栋 申请(专利权)人: 中电九天智能科技有限公司
主分类号: B66B1/14 分类号: B66B1/14;B66B1/34;B66B11/00;G06Q10/02;G06Q10/08
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 叶明博
地址: 610200 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 agv 楼层 运输 升降机 协作 调度 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度系统,其特征在于:它包括:WMS系统、AGV控制系统、SCADA系统、轨道PLC系统、多个升降机和多个AGV;

所述WMS系统用于接收业务指令,并协调其它系统进行业务流程运转;

所述AGV控制系统用于向所述AGV分派任务,并控制调度AGV进行搬送作业;

所述SCADA系统用于采集所述轨道PLC系统和所述升降机的运行数据,协调轨道和升降机的运行;

所述轨道PLC系统用于控制缓冲轨道与所述AGV和升降机进行对接;

所述升降机位于不同楼层的不同位置,用于实现升降并与所述AGV进行对接;

所述多个AGV位于不同楼层的不同位置,用于接收所述AGV控制系统分派的任务进行搬送作业,并完成与所述升降机的对接。

2.一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法,其特征在于:所述调度方法包括:

预约步骤:解析业务流程指令并根据业务流程指令向升降机发出预约请求;

调度步骤:在预约成功后根据所述业务流程指令分派任务到相应的AGV,AGV在接收到任务指令后进行相应的动作;

协作运输步骤:货物所在层AGV搬运货物到与该AGV实现对接的升降机的轨道上,并与实现对接的到达层AGV协作完成后续的到达层搬送任务。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法,其特征在于:所述预约步骤具体包括:

仓库管理员发起业务流程指令给WMS系统,WMS系统对接收到的业务流程指令进行解析得到具体的任务内容;

根据任务内容以及各个升降机和AGV的位置确定执行任务的某个或某几个升降机和AGV,并向SCADA系统发出预约某个楼层某个升降机请求;

SCADA系统向该升降机进行预约,并向WMS系统返回预约状态。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法,其特征在于:所述调度步骤具体包括:

SCADA预约该升降机成功后,WMS系统向AGV控制系统发出调度某个或者某几个AGV的指令;

接收到调度指令的相应AGV根据调度指令的内容进行动作到达需要搬运货物的指定位置。

5.根据权利要求3所述的一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法,其特征在于:所述协作运输步骤具体包括:

货物所在层AGV将货物搬运到轨道上后,轨道PLC系统向SCADA系统发送准备就绪的指令,WMS系统向升降机发送指令,升降机到位后向SCADA系统发送准备就绪指令;

SCADA系统判断轨道和升降机都准备就绪后向轨道发出运行指令,将货物从轨道上运送到升降机中,升降机运行;

升降机到达指定楼层后向SCADA系统发出就绪指令,SCADA系统控制轨道将升降机中货物运出;

轨道将货物运送到指定位置后由到达层AGV自动对接,并完成后续到达层的搬送任务。

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