[发明专利]一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统，所述调度方法包括：预约步骤：解析业务流程指令并根据业务流程指令向升降机发出预约请求；调度步骤：在预约成功后根据所述业务流程指令分派任务到相应的AGV，AGV在接收到任务指令后进行相应的动作；协作运输步骤：货物所在层AGV搬运货物到与该AGV实现对接的升降机的轨道上，并与实现对接的到达层AGV协作完成后续的到达层搬送任务。本发明将WMS系统、AGV控制系统和传输轨道PLC进行有效的调度配合，使三个系统进行高效协作，最终实现AGV跨楼层全自动运输，大幅度提升了设备间自动化协作水平，提高了整个物料运输的工作效率，为企业节省了大量的人力成本。

技术领域

本发明涉及一种调度方法，尤其涉及一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统。

背景技术

随着社会生产力的不断发展，人力成本的提高给传统制造企业带来了巨大的经营压力，为了进一步地降低人员成本、提高生产效率、提升产品质量，越来越多的企业将目光投向自动化装备。AGV以其自动化程度高、操作简单容易、提升效率显著等特点，优先作为企业进行自动化升级改造的切入点。随着AGV在工厂的仓储物流领域使用的增多，对于平面仓储和车间，AGV都能满足物料和产品运输的需要。但工厂由于生产工艺的需要，其生产线的布局并非都是平面，有些工厂的产线甚至有四、五层楼，每层楼对于物料运输的要求都不一样，而且有些半成品和物料需要跨楼层进行运输，也就使得AGV无法满足从起点到终点的自动化物流运输要求，还是需要人工参与物流过程，并未真正实现减员增效的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法及系统，解决了现有工厂搬运货物存在的不足。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度系统，它包括：WMS系统、AGV控制系统、SCADA系统、轨道PLC系统、多个升降机和多个AGV；

所述WMS系统用于接收业务指令，并协调其它系统进行业务流程运转；

所述AGV控制系统用于向所述AGV分派任务，并控制调度AGV进行搬送作业；

所述SCADA系统用于采集所述轨道PLC系统和所述升降机的运行数据，协调轨道和升降机的运行；

所述轨道PLC系统用于控制缓冲轨道与所述AGV和升降机进行对接；

所述升降机位于不同楼层的不同位置，用于实现升降并与所述AGV进行对接；

所述多个AGV位于不同楼层的不同位置，用于接收所述AGV控制系统分派的任务进行搬送作业，并完成与所述升降机的对接。

一种基于AGV跨楼层运输与升降机协作的调度方法，所述调度方法包括：

预约步骤：解析业务流程指令并根据业务流程指令向升降机发出预约请求；

调度步骤：在预约成功后根据所述业务流程指令分派任务到相应的AGV，AGV在接收到任务指令后进行相应的动作；

协作运输步骤：货物所在层AGV搬运货物到与该AGV实现对接的升降机的轨道上，并与实现对接的到达层AGV协作完成后续的到达层搬送任务。

所述预约步骤具体包括：

仓库管理员发起业务流程指令给WMS系统，WMS系统对接收到的业务流程指令进行解析得到具体的任务内容；

根据任务内容以及各个升降机和AGV的位置确定执行任务的某个或某几个升降机和AGV，并向SCADA系统发出预约某个楼层某个升降机请求；

SCADA系统向该升降机进行预约，并向WMS系统返回预约状态。

所述调度步骤具体包括：