[发明专利]一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构

权利要求书

1.一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；所述主动端固定在所述底板上，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨固定于所述底板上，所述从动端固定于所述直线导轨的滑块上，以使所述从动端相对于所述底板滑动连接；所述主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；所述第一安装座固定于所述底板上，所述旋转装置固定于所述第一安装座上，所述旋转装置的动力输出端连接所述第一连接座以驱动其旋转；所述从动端包括第二安装座和第二连接座；所述第二安装座固定在所述直线导轨的滑块上，所述第二连接座可转动连接于所述第二安装座；所述第一连接座和所述第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。

2.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座的内侧均固定有定位销，所述定位销与工装夹具上的定位孔相匹配。

3.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述从动端还包括法兰；所述第二安装座内镶嵌有滚珠轴承，所述法兰的一端连接在所述滚珠轴承内，所述法兰的另一端固定于所述第二连接座。

4.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述滑动机构还包括驱动气缸、浮动接头、转接座以及滑动板；所述第二安装座固定于所述滑动板上，所述滑动板上固定于所述直线导轨的滑块上，所述转接座固定于所述滑动板的底部，所述浮动接头的一端固定所述转接座，另一端连接于所述驱动气缸的接头。

5.如权利要求3所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，从动端还包括定位气缸、气缸连接块和定位推杆，所述法兰上开设有法兰轴孔；所述气缸连接块固定于所述第二安装座上，所述定位气缸固定在所述气缸连接块外侧，所述定位推杆的一端连接所述定位气缸的接头，另一端可伸缩设于所述法兰轴孔内；当所述定位推杆插入至所述法兰轴孔时，所述第一连接座和所述第二连接座的的支撑面位于同一水平面上。

6.如权利要求4所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述滑动机构还包括定位插销、定位块以及第一传感器；所述定位插销可拆卸地安装在所述滑动板上，所述定位块固定设置在所述底板上，所述定位块上开设有适于定位插销进行插接的销孔；所述第一传感器固定于所述滑动板上，并位于所述定位插销的侧部，以检测所述定位插销是否插接到位。

7.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座的支撑面上均设有呈排状分布的钢珠滚轮，所述钢珠滚轮可转动地枢接在所述支撑面上；最外侧的所述钢珠滚轮的侧部固定有安装块；所述第二连接座上的所述安装块上设有第二传感器。

8.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述主动端包括两原点指针；其中一所述原点指针固定于所述第一安装座的顶部，另一所述所述原点指针固定于所述第一连接座的顶部，原点指针的一端为尖端；当所述第一连接座处于水平位置时，两原点指针的尖端相对，并处于同一水平面上。

9.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述旋转装置包括电机和减速机；所述电机的动力输出端连接所述减速机，所述减速机的动力输出端连接所述第一连接座的侧部，所述减速机固定于所述第一安装座上。

10.如权利要求1所述的用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其特征在于，所述滑动机构还包括导轨护罩；所述导轨护罩围罩于所述直线导轨外，所述导轨护罩的一侧为敞口结构。