[发明专利]一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构

说明书

本发明公开了一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；主动端固定在底板上，直线导轨的滑轨固定于底板上，从动端固定于直线导轨的滑块上；主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；第一安装座固定于底板上，旋转装置固定于第一安装座上，旋转装置连接第一连接座；从动端包括第二安装座和第二连接座；第二安装座固定在直线导轨的滑块上，第二连接座可转动连接于第二安装座；第一连接座和第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。本发明切换工装夹具更加方便，能兼容不同长度尺寸的工装，如后期导入不同长度尺寸的工装会更方便，从而使得兼容性更好、机构更简便、成本更低。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构。

背景技术

汽车前悬架的焊接工作通常需要采用变位机对工装夹具进行翻转，现有翻转结构大多包括主动端和从动端，使用电机或其他装置驱动主动端旋转，通过主动端来带动从动端旋转，从而使整个机构实现翻转功能。现有翻转机构的主动端和从动端都是固定不动的，在切换工装夹具会有诸多不便。另外，在切换完成后一般需要2到4个薄型气缸来定位，会使得结构更复杂、成本更高和兼容性更低，存在较大的局限性和复杂性，难以适应目前高效率、高自动化和结构精简化的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，其可以解决现有变位机存在工装夹具切换不便、兼容性差的问题。

本发明采用以下的技术方案来实现：

一种用于汽车前悬架焊接的变位机机构，包括：底板、主动端、从动端以及滑动机构；所述主动端固定在所述底板上，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨固定于所述底板上，所述从动端固定于所述直线导轨的滑块上，以使所述从动端相对于所述底板滑动连接；所述主动端包括第一安装座、旋转装置和第一连接座；所述第一安装座固定于所述底板上，所述旋转装置固定于所述第一安装座上，所述旋转装置的动力输出端连接所述第一连接座以驱动其旋转；所述从动端包括第二安装座和第二连接座；所述第二安装座固定在所述直线导轨的滑块上，所述第二连接座可转动连接于所述第二安装座；所述第一连接座和所述第二连接座均设有用于承托工装夹具的支撑面。

进一步地，所述第一连接座和所述第二连接座的内侧均固定有定位销，所述定位销与工装夹具上的定位孔相匹配。

进一步地，所述从动端还包括法兰；所述第二安装座内镶嵌有滚珠轴承，所述法兰的一端连接在所述滚珠轴承内，所述法兰的另一端固定于所述第二连接座。

进一步地，所述滑动机构还包括驱动气缸、浮动接头、转接座以及滑动板；所述第二安装座固定于所述滑动板上，所述滑动板上固定于所述直线导轨的滑块上，所述转接座固定于所述滑动板的底部，所述浮动接头的一端固定所述转接座，另一端连接于所述驱动气缸的接头。

进一步地，从动端还包括定位气缸、气缸连接块和定位推杆，所述法兰上开设有法兰轴孔；所述气缸连接块固定于所述第二安装座上，所述定位气缸固定在所述气缸连接块外侧，所述定位推杆的一端连接所述定位气缸的接头，另一端可伸缩设于所述法兰轴孔内；当所述定位推杆插入至所述法兰轴孔时，所述第一连接座和所述第二连接座的的支撑面位于同一水平面上。

进一步地，所述滑动机构还包括定位插销、定位块以及第一传感器；所述定位插销可拆卸地安装在所述滑动板上，所述定位块固定设置在所述底板上，所述定位块上开设有适于定位插销进行插接的销孔；所述第一传感器固定于所述滑动板上，并位于所述定位插销的侧部，以检测所述定位插销是否插接到位。

进一步地，所述第一连接座和所述第二连接座的支撑面上均设有呈排状分布的钢珠滚轮，所述钢珠滚轮可转动地枢接在所述支撑面上；最外侧的所述钢珠滚轮的侧部固定有安装块；所述第二连接座上的所述安装块上设有第二传感器。