[发明专利]车辆涉水预警方法、装置及系统在审
申请号: | 202011406343.X | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN114655223A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 周莉;谢建刚;杜剑伟;蔡如意;黄思慧 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;B60W50/14;B60K28/14 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 涉水 预警 方法 装置 系统 | ||
本发明提供一种车辆涉水预警方法、装置及系统,该方法包括:检测车辆所在道路的道路类型;获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离;根据第一涉水传感器对应的第一距离、以及第二涉水传感器的对应第二距离,检测道路类型下的道路情况;基于道路情况处理第一距离和所述第二距离得到车辆的最大涉水深度,最大涉水深度是进行涉水预警的基础。本发明能够实时监测车辆在不同道路类型、不同道路情况下涉水行驶时的最大涉水深度,从而能够基于该最大涉水深度给车内人员做出预警,避免因未知涉水深度强制启动发动机导致发送机熄火、电器部件受损等危险情况,保证车内人员的生命安全。
技术领域
本发明涉及车辆服务技术领域,更具体地说,涉及一种车辆涉水预警方法、装置及系统。
背景技术
车辆涉水是指在地势低洼、有积水的路面行车,一般发生在阴雨天气,排水设备欠缺导致路面有积水的道路低洼地段。汽车行驶途中,如果遇到积水路面,当水位达到保险杠或轮胎的三分之二处,再涉水行驶就容易导致水从机舱或从底盘进入驾驶室内,带来发动机熄火、电器部件受损等危险情况,影响车辆使用寿命,给车内人员带来安全隐患。
因此,如何对车内人员进行涉水预警,是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,为解决上述问题,本发明提供一种车辆涉水预警方法、装置及系统,技术方案如下:
一种车辆涉水预警方法,所述方法包括:
检测车辆所在道路的道路类型;
获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离,所述涉水传感器包括设置于所述车辆左后视镜底部区域的第一涉水传感器、以及设置于所述车辆右后视镜底部区域的第二涉水传感器;
根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离,检测所述道路类型下的道路情况;
基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度,所述最大涉水深度是进行涉水预警的基础。
一种车辆涉水预警装置,所述装置包括:
第一检测模块,用于检测车辆所在道路的道路类型;
获取模块,用于获取涉水传感器所感知的其与障碍物的距离,所述涉水传感器包括设置于所述车辆左后视镜底部区域的第一涉水传感器、以及设置于所述车辆右后视镜底部区域的第二涉水传感器;
第二检测模块,用于根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离,检测所述道路类型下的道路情况;
计算模块,用于基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度,所述最大涉水深度是进行涉水预警的基础。
一种车辆涉水预警系统,所述系统包括:涉水传感器、涉水传感器主机和车载娱乐主机,所述涉水传感器包括设置于车辆左后视镜底部区域的第一涉水传感器、以及设置于所述车辆右后视镜底部区域的第二涉水传感器;
所述第一涉水传感器,用于感知其与所述车辆左后视镜下方障碍物的第一距离;
所述第二涉水传感器,用于感知其与所述车辆右后视镜下方障碍物的第二距离;
所述涉水传感器主机,用于将所述第一距离和所述第二距离发送至所述车载娱乐主机;
所述车载娱乐主机,用于检测车辆所在道路的道路类型;获取所述第一距离和所述第二距离;根据所述第一涉水传感器对应的第一距离、以及所述第二涉水传感器的对应第二距离,检测所述道路类型下的道路情况;基于所述道路情况处理所述第一距离和所述第二距离得到所述车辆的最大涉水深度,所述最大涉水深度是进行涉水预警的基础。
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