[发明专利]一种用计算机仿真分析软件诊断数控机床故障的方法有效
申请号: | 202011406352.9 | 申请日: | 2020-12-05 |
公开(公告)号: | CN112612247B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 陈智强 | 申请(专利权)人: | 瑞涯科技(上海)股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406 |
代理公司: | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人: | 樊广秋 |
地址: | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用计 仿真 分析 软件 诊断 数控机床 故障 方法 | ||
1.一种用计算机仿真分析软件诊断数控机床故障的方法,其特征在于,故障诊断方法具体包括以下步骤:
步骤一:控制器设定采样周期t,采样间隔T,发送数据采集信号至数据采集模块;数据采集模块根据控制器的采样周期t、采样间隔T采集设备参数信息;
步骤二:数据采集模块获取数控机床的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值,并将数据采集模块采集的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值发送至数据处理模块;数据处理模块对设备参数信息进行预处理;
步骤三:数据处理模块将处理后的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值发送至模型训练模块,模型训练模块设定设备正常指数Szc,模型训练模块对设备参数信息进行训练,得到训练模型;
步骤四:获取数据处理模块处理后的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值;并将振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值发送至故障诊断模块;故障诊断模块将振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值标记为Ptj、Itj、Ytj、Ltj、Wtj,j表示按照采样间隔T执行的采集次数;j=1,…,m;
步骤五:故障诊断模块从数据存储模块中获取训练模型,将Ptj、Itj、Ytj、Ltj、Wtj代入训练模型进行设备正常指数Szcj的计算,计算公式为:
其中α、β、γ、ε为预设系数值,且预设系数值由多次代入数值计算得出;
步骤六:设定设备正常指数阈值,若连续三次的设备正常指数Szcj均超过设备正常指数阈值,则表示设备正常,若连续三次的设备正常指数Szcj存在一次低于设备正常指数阈值,则发送一级预警信号至故障报警模块;若连续三次的设备正常指数Szcj存在超过两次低于设备正常指数阈值,则发送二级预警信号至故障报警模块。
2.根据权利要求1所述的一种用计算机仿真分析软件诊断数控机床故障的方法,其特征在于,所述数据采集模块用于采集数控机床的设备参数信息,并将采集的设备参数信息发送至数据处理模块,数据处理模块对设备参数信息进行预处理,预处理过程包括以下:
控制器设定采样周期t,采样间隔T,发送数据采集信号至数据采集模块;
数据采集模块根据控制器的采样周期t、采样间隔T采集设备参数信息;
数据采集模块获取数控机床的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值,并将数据采集模块采集的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值发送至数据处理模块;
数据处理模块分别将振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值标记为Pti、Iti、Yti、Lti、Wti;i表示周期t内的采集次数,i=1,…,n;
数据处理模块对振动频率进行预处理,将振动频率Pti进行降序排列,选取最大值即振动频率峰值做为采样周期t内的振动频率值,标记为Ptf;
数据处理模块对电流值进行预处理,将电流值Iti进行求和取平均值做为采样周期t内的电流值
数据处理模块对压力值进行预处理,将压力值Yti进行降序排列,选取最大值Ytmax以及最小值Ytmin;计算最大值Ytmax以及最小值Ytmin的平均值Yt=(Ytmax+Ytmin)/2做为采样周期t内的压力值Yt;
数据处理模块对流量值进行预处理,将流量值Lti进行求和做为采样周期t内的流量值Lt;
数据处理模块对温度值进行预处理,将温度值Wti进行求和取平均值做为采样周期t内的温度值
3.根据权利要求2所述的一种用计算机仿真分析软件诊断数控机床故障的方法,其特征在于:数据处理模块将处理后的振动频率、电流值、压力值、流量值以及温度值发送至模型训练模块,模型训练模块设定设备正常指数Szc,模型训练模块对设备参数信息进行训练,得到训练模型;
并将训练模型发送至数据存储模块。
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