[发明专利]一种计算机电源组装用快速组装装置有效
申请号: | 202011406367.5 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112605651B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吴志刚;苏安婕 | 申请(专利权)人: | 中原工学院 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00;B25J15/08 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 徐冰 |
地址: | 451191 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计算机 电源 组装 快速 装置 | ||
1.一种计算机电源组装用快速组装装置,其包括机架以及设置在机架上的电源输送机构、电源抓取与调姿组装机构和计算机定位机构(12),所述电源输送机构位于所述电源抓取与调姿组件机构的下方,其特征在于,所述计算机定位机构位于所述电源抓取与调姿组装机构的一侧或者对侧,所述电源输送机构能够对待组装的电源逐个按序输送,所述电源抓取与调姿机构用于所述电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态,所述计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧,以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入;
还包括检测待组装电源与计算机之间位置关系的视觉检测辅助系统,所述视觉检测辅助系统能够对所述电源抓取与调姿组装机构、计算机定位机构(12)进行反馈控制;
所述电源输送机构包括输送底座(1)、输送线(2)和输送电机(3),所述输送底座上设置有具有坡度延伸的所述输送线(2),所述输送线(2)由所述输送电机驱动输送,所述输送线的坡度为5-10°;
所述电源抓取与调姿组装机构包括支柱、支撑板(5)、水平驱动器(4)、水平移动板(7)和调姿与组装组件(6),所述支撑板的底部采用多根所述支柱固定在所述输送底座上,所述支撑板位于所述输送线的上方,所述支撑板上设置有所述水平驱动器,所述水平驱动器的输出端朝向所述计算机定位机构,所述水平驱动器的输出端连接所述水平移动板,所述水平移动板上设置有对待组件的电源进行抓取与调姿的所述调姿与组装组件;
所述计算机定位机构(12)包括高度调节座(8)、固定夹片(10)、活动夹片(11)、夹紧定位机构、调整机构和支撑底片(17),其中,所述高度调节座高度调节的设置在机架上,所述高度调节座上固定设置有水平的支撑导柱(21),所述支撑导柱上靠近所述高度调节座的一侧固定设置有所述固定夹片,所述支撑导柱上导向滑动的设置有所述活动夹片,且所述活动夹片由所述夹紧定位机构驱动,所述活动夹片上还设置有所述调整机构,所述调整机构能够对处于所述活动夹片和固定夹片之间的待组装计算机进行位置微调,所述固定夹片(10)、活动夹片(11)之间且位于下方还设置有连接在所述支撑导柱上的所述支撑底片;
所述夹紧定位机构包括夹紧驱动器(19)、夹紧滑块(20)和夹紧力检测传感器,所述夹紧驱动器固定在所述支撑导柱的端部,所述夹紧驱动器通过丝杠螺母机构驱动连接所述夹紧滑块,所述夹紧滑块滑动的设置在所述支撑导柱,所述固定夹片或者活动夹片上还设置有对计算机的夹紧力进行检测的所述夹紧力检测传感器,所述夹紧力检测传感器用于对所述夹紧驱动器的夹紧动作进行反馈控制。
2.根据权利要求1所述一种计算机电源组装用快速组装装置,其特征在于:所述调整机构包括调整转杆(22)、摆动调整组件(18)和位置调节驱动器(23),其中,所述固定夹片(10)、活动夹片(11)的端部均设置有能够驱动所述摆动调整组件上下移动调节的所述位置调节驱动器,所述摆动调整组件能够绕水平轴线摆动,以便对计算机的端部位置进行调整,所述调整转杆转动调节的设置在所述活动夹片的端部,且所述调整转杆的调整端位于所述固定夹片与活动夹片之间,所述调整转杆能够对计算机的端部进行限位调节。
3.根据权利要求2所述一种计算机电源组装用快速组装装置,其特征在于:所述摆动调整组件包括位置升降调节架(24)、摆动驱动器(25)、摆动板(26)、下摆动触头(27)和侧摆动触头(28),其中,所述位置升降调节架由所述位置调节驱动器调节高度位置,所述位置升降调节架上还设置有所述摆动驱动器,所述摆动驱动器的输出端连接有所述摆动板(26),所述摆动板的一侧设置有朝向延伸的所述下摆动触头,所述摆动板的侧部还设置有所述侧摆动触头,所述下摆动触头和侧摆动触头均能够对所述计算机进行摆动驱动,以便对计算机的组装位置进行精确调节。
4.根据权利要求1所述一种计算机电源组装用快速组装装置,其特征在于:所述水平驱动器(4)包括水平气缸(13)和导杆,所述水平气缸固定在所述支撑板(5)上,所述水平气缸的输出端连接至所述水平移动板,所述水平移动板与所述支撑板之间还设置有位于所述水平气缸两侧的导杆与导套,导杆与所述导套滑动配合。
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