[发明专利]一种计算机电源组装用快速组装装置

说明书

本发明公开了一种计算机电源组装用快速组装装置，实现对计算机电源的自动组装，组装时，利用视觉系统进行辅助控制，通过电源输送机构对待组装的电源逐个按序输送，电源抓取与调姿机构将电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，计算机定位机构能对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入，保证计算机电源组装的效率与可靠性，提高组装准确度与精度；本发明的电源抓取与调姿组装机构不仅可以实现对电源的抓取，在调姿时，可以实现对电源的水平方向位置以及水平角度、竖直角度的调节，计算机定位机构可对计算机的位置和角度进行调节，调整机构可对计算机的位置和角度微调，提高组装时的定位精度。

技术领域

本发明具体是一种计算机电源组装用快速组装装置，涉及计算机电源快速组装相关领域。

背景技术

目前，对于笔记本等便携式的计算机的电源组装来说，一般是采用手工的方式来完成，然而，这种组装方式效率低，而随着自动化以及流水线式组装技术的不断发展，采用机器人以及自动组装设备来实现快速的组装逐渐成为目前的主流和发展趋势。然而，对于计算机电源的组装来说，由于组装时精度要求高，而且，计算机在定位时由于其外部一般没有可以实现很精确定位的工艺定位结构，进而导致其在组装时，定位难以很好的保证准确性能，同样机械手在抓取时，也难以保证每次抓取的电源的位置均能够极其准确，进而难以实现快速的组装。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种计算机电源组装用快速组装装置。

本发明是这样实现的，构造一种计算机电源组装用快速组装装置，其包括机架以及设置在机架上的电源输送机构、电源抓取与调姿组装机构和计算机定位机构，所述电源输送机构位于所述电源抓取与调姿组件机构的下方，其特征在于，所述计算机定位机构位于所述电源抓取与调姿组装机构的一侧或者对侧，所述电源输送机构能够对待组装的电源逐个按序输送，所述电源抓取与调姿机构用于所述电源输送机构输送出的电源进行抓取并调节组装姿态，所述计算机定位机构能够对待组装的计算机进行定位夹紧，以便于所述电源抓取与调姿组装机构的准确快速装入；

还包括检测待组装电源与计算机之间位置关系的视觉检测辅助系统，所述视觉检测辅助系统能够对所述电源抓取与调姿组装机构、计算机定位机构进行反馈控制。

进一步，作为优选，所述电源输送机构包括输送底座、输送线和输送电机，所述输送底座上设置有具有一定坡度延伸的所述输送线，所述输送线由所述输送电机驱动输送，所述输送线的坡度为5-10°。

进一步，作为优选，所述电源抓取与调姿组装机构包括支柱、支撑板、水平驱动器、水平移动板和调姿与组装组件，所述支撑板的底部采用多根所述支柱固定在所述输送底座上，所述支撑板位于所述输送线的上方，所述支撑板上设置有所述水平驱动器，所述水平驱动器的输出端朝向所述计算机定位机构，所述水平驱动器的输出端连接所述水平移动板，所述水平移动板上设置有对待组件的电源进行抓取与调姿的所述调姿与组装组件。

进一步，作为优选，所述计算机定位机构包括高度调节座、固定夹片、活动夹片、夹紧定位机构、调整机构和支撑底片，其中，所述高度调节座可高度调节的设置在机架上，所述高度调节座上固定设置有水平的支撑导柱，所述支撑导柱上靠近所述高度调节座的一侧固定设置有所述固定夹片，所述支撑导柱上可导向滑动的设置有所述活动夹片，且所述活动夹片由所述夹紧定位机构驱动，所述活动夹片上还设置有所述调整机构，所述调整机构能够对处于所述活动夹片和固定夹片之间的待组装计算机进行位置微调，所述固定夹片、活动夹片之间且位于下方还设置有连接在所述支撑导柱上的所述支撑底片。

进一步，作为优选，所述夹紧定位机构包括夹紧驱动器、夹紧滑块和夹紧力检测传感器，所述夹紧驱动器固定在所述支撑导柱的端部，所述夹紧驱动器通过丝杠螺母机构驱动连接所述夹紧滑块，所述夹紧滑块可滑动的设置在所述支撑导柱，所述固定夹片或者活动夹片上还设置有对计算机的夹紧力进行检测的所述夹紧力检测传感器，所述夹紧力检测传感器用于对所述夹紧驱动器的夹紧动作进行反馈控制。