[发明专利]一种可视化的垂直循环立体自行车车库

权利要求书

1.一种可视化的垂直循环立体自行车车库，包括车库框架、导轨、驱动系统，其特征在于，所述立体自行车车库还包括自行车箱体、感应系统、安全防护系统、人机交互界面；所述车库框架用于固定所述导轨；所述导轨布置在车库框架内部；所述自行车箱体能够沿着所述导轨定向运动，每个所述自行车箱体内有多个自行车架，用于存放自行车；所述自行车架安装有感应装置，能够判断自行车的存取状态；所述感应系统和所述安全防护系统协同作用，能够对用户起到安全保护的作用；所述人机交互界面能够进行自行车存取功能和缴费功能的选择和操作，也能够显示空闲自行车架个数。

2.根据权利要求1所述的一种可视化的垂直循环立体自行车车库，其特征在于，所述车库框架包括基础、立柱、横梁，所述基础为混凝土结构，埋于地下；所述立柱为混凝土结构和/或钢结构和/或其组合结构，立于基础之上，用现浇混凝土和/或螺栓连接的方式与基础相连；所述横梁为混凝土结构和/或钢结构和/或其组合结构，与各个立柱用现浇混凝土和/或螺栓连接的方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种可视化的垂直循环立体自行车车库，其特征在于，所述自行车箱体包含感应门、自行车架；所述感应门为上下方向开合，能够节省空间；所述感应门能够根据用户所在位置进行开关，确保用户安全；所述自行车架能够转变形态；所述自行车架一层并列布置或两层高低错落布置于所述自行车箱体内；当所述自行车架一层并列布置时，自行车架直接放置在所述自行车箱体地面上，自行车能够直接被推进所述自行车架中；当所述自行车架两层布置时，上层自行车架位于下层两个自行车架中间间隔的上方，高差为自行车车身高度，能够保证自行车停放时上下层的自行车不会发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的一种可视化的垂直循环立体自行车车库，其特征在于，所述自行车架为“L”型结构，水平长度为一个自行车身长度，宽度为二~三个车轮宽度，高度为一个自行车车身高度；所述自行车架由水平结构和竖向结构组成，所述水平结构为钢结构的水平凹槽，水平凹槽深度为五分之一~十分之一车身高度；所述竖向结构由滑轨和钢结构的竖向凹槽组成，所述竖向凹槽能够沿着所述滑轨移动，且能够以竖向凹槽最上部端点为支点向外旋转，所述竖向凹槽深度为三分之一~五分之一前轮宽度；所述自行车架的水平凹槽端口处有一个光滑凸起，能够保证自行车在停放后不会发生溜槽现象，同时便于自行车被推入所述自行车架中；所述自行车架的光滑凸起内安装有感应装置，用于感知自行车架中自行车的存取状态；或者，

所述自行车架还包含有车辆识别装置和自动上锁装置，所述车辆识别装置位于所述自行车架的竖向结构中，能够自动识别车辆信息，并将车辆信息传输到所述用户界面上，便于用户找到指定车辆；所述自动上锁装置位于所述自行车架的竖向结构中，可以自动锁住自行车，只有在所述用户界面上输入指定信息才能被打开。

5.根据权利要求3~4任一项所述的一种可视化的垂直循环立体自行车车库，其特征在于，所述自行车架的水平结构和竖向结构铰接相连；当所述自行车架在水平端口处受到向下的拉力时，水平结构绕着铰接处向外旋转，竖向结构向上移动的同时绕着竖向凹槽最上部端点向外旋转，所述水平结构和竖向结构在旋转过程中能够衔接成一个倾斜的自行车架；当所述自行车架在水平端口处受到向上的拉力时，水平结构绕着铰接处向内旋转，竖向结构向下移动的同时绕着竖向凹槽最上部端点向内旋转，所述水平结构和竖向结构在旋转过程中能够恢复成“L”型自行车架。

6.根据权利要求1所述的一种可视化的垂直循环立体自行车车库，其特征在于，所述安全防护系统与所述感应系统和所述驱动系统连接；当所述感应系统感知到异常情况时，所述安全防护系统会立即启动，所述驱动系统会立即关闭，以保证用户的安全；当所述感应系统没有感知到异常情况时，所述立体自行车车库会正常运行。

7.根据权利要求1所述的一种可视化的垂直循环立体自行车车库，其特征在于，所述立体自行车车库的建造形式为全地上式或半地上式或全地下式；所述立体自行车车库为钢结构或混凝土结构或其组合结构形式。