[发明专利]一种机器人跟踪系统

说明书

本发明公开了一种机器人跟踪系统，此种机器人跟踪系统包括信号发射器、信号处理器、图像处理器和跟踪控制器，信号发射器用于向目标物发射定位信号，定位信号标记目标物并回传目标物的定位数据，信号处理器根据回传的定位数据计算目标物当前速度和与目标物的距离，图像处理器根据回传的定位数据采集目标物周围的障碍物信息，跟踪控制器接收信号处理器和图像处理器的信息得出跟踪路线并调节跟踪速度，本发明通过信号处理器和图像处理器可以对目标物进行实时分析测算，提高了准确性，并且跟踪控制器可以根据实时情况进行自动调节，更为灵活实用。

技术领域

本发明涉及机器人跟踪的技术领域，尤其涉及一种机器人跟踪系统。

背景技术

现有社会中，机器人的应用越来越广泛，餐厅中机器人多被用来运送菜品，货运仓库中机器人多被运来运送货物，还有一些则被用来使用于飞行器中用于跟踪拍摄，但是现有的机器人在跟踪时也存在跟丢目标或者对障碍物的分析不准确的情况，有必要进行改善。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有机器人跟踪系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种机器人跟踪系统，其通过信号处理器和图像处理器可以对目标物进行实时分析测算，提高了准确性，并且跟踪控制器可以根据实时情况进行自动调节，更为灵活实用。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：此种机器人跟踪系统包括信号发射器、信号处理器、图像处理器和跟踪控制器，所述信号发射器用于向目标物发射定位信号，所述定位信号标记目标物并回传目标物的定位数据，所述信号处理器根据回传的定位数据计算目标物当前速度和与目标物的距离，所述图像处理器根据回传的定位数据采集目标物周围的障碍物信息，所述跟踪控制器接收信号处理器和图像处理器的信息得出跟踪路线并调节跟踪速度。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述定位信号为光信号或者声波信号。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述信号处理器提取一段时间内目标物的定位数据的变化差值，并根据所发射信号的传播速度来求解目标物的当前速度。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述信号处理器对目标物距离的测定通过距离传感器实现。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述图像处理器获取目标物周围的障碍物的图像帧序列，获取障碍物的特征并传送给跟踪控制器。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述跟踪控制器根据障碍物的图像帧序列和特征选取避开障碍物的跟踪路线。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述跟踪控制器在接收到信号处理器发出的目标物当前速度信息后，所述跟踪控制器调节机器人速度，使机器人的速度大于目标物，在机器人与目标物之间距离为限定距离时，将机器人的速度调节为与目标物保持一致。

作为本发明所述机器人跟踪系统的一种优选方案，其中：所述图像处理器中还包括摄像机，用于实时视频图像采集。

本发明的有益效果：本发明通过信号处理器和图像处理器可以对目标物进行实时分析测算，提高了准确性，并且跟踪控制器可以根据实时情况进行自动调节，更为灵活实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：