[发明专利]一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法

权利要求书

1.一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座，所述施胶机构固定在三维运行机构上；所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器，所述电机为中空的步进电机，所述定子固定设置在所述U型基座上，所述U型基座固定设置在所述可调底座上，所述定子设置有第一进气孔和第二进气孔，所述转子为中空结构，所述转子通过联轴器与所述电机的转轴连接并固定在所述U型基座两端，所述联轴器为中空结构，所述转子设置有第一出气孔和第二出气孔，所述第一出气孔和所述第一进气孔相通，所述第二出气孔和所述第二进气孔相通；

所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承，所述三爪手指气缸为中空结构，所述三爪手指气缸上设置有开通孔和闭通孔，所述开通孔与所述第一出气孔相通，所述闭通孔与所述第二出气孔相通，所述三爪手指气缸上均匀开设有3个导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块，每一个滑块与一个夹具的一端连接，所述夹具的另一端为圆弧状结构，所述旋转体为中空盘状结构，两端分别与所述转子和所述三爪手指气缸连接，所述L型基座固定设置在所述可调底座上，所述三爪手指气缸通过圆形滚动轴承设置在所述L型基座上。

2.根据权利要求1所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述施胶机构包括接气头、调压装置、储胶槽、固化装置、锁紧螺母和点胶针头，所述点胶针头通过所述锁紧螺母锁紧在所述施胶机构上。

3.根据权利要求2所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述固化装置为紫外线固化灯或热风枪。

4.根据权利要求2所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述点胶针头的内径为0.05-2mm。

5.根据权利要求1所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统，其特征在于，所述可调底座包括底板、移动平台、旋钮、支撑座和延长支架，所述支撑座分别与所述移动平台和所述延长支架固定。

6.一种如权利要求5所述的旋转式自动点胶系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)通过调整所述调压装置调节所述储胶槽内的气压；

(2)对三维运行机构进行编程，精确控制点胶针头在程序运行时的运动轨迹；

(3)将微导管依次通过延长支架、电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入，在微导管端口与点胶针头临近时，停止继续穿入，打开通入三爪手指气缸所述开通孔的高压气体，使夹具夹紧微导管；

(4)旋转旋钮，调整微导管端口与点胶针头的相对位置；

(5)电机给电，带动转子，夹持机构和微导管同步沿轴向旋转；

(6)三维运行机构按预设程序运行，点胶针头完成对微导管端口的施胶；

(7)将所述紫外线固化灯或热风枪照射微导管端口的施胶位置，使胶快速固化；

(8)点胶并固化完成后，向三爪手指气缸闭通孔通入高压气体，夹具松开，将微导管取出。