[发明专利]一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法在审
申请号: | 202011406858.X | 申请日: | 2020-12-05 |
公开(公告)号: | CN112495704A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张瑞杰;郭剑;耿坦 | 申请(专利权)人: | 北京先瑞达医疗科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C9/14;B05C13/02;B05D3/04;B05D3/06 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导管 旋转 自动 系统 使用方法 | ||
1.一种微导管用旋转式自动点胶系统,其特征在于,包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座,所述施胶机构固定在三维运行机构上;所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器,所述电机为中空的步进电机,所述定子固定设置在所述U型基座上,所述U型基座固定设置在所述可调底座上,所述定子设置有第一进气孔和第二进气孔,所述转子为中空结构,所述转子通过联轴器与所述电机的转轴连接并固定在所述U型基座两端,所述联轴器为中空结构,所述转子设置有第一出气孔和第二出气孔,所述第一出气孔和所述第一进气孔相通,所述第二出气孔和所述第二进气孔相通;
所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承,所述三爪手指气缸为中空结构,所述三爪手指气缸上设置有开通孔和闭通孔,所述开通孔与所述第一出气孔相通,所述闭通孔与所述第二出气孔相通,所述三爪手指气缸上均匀开设有3个导向槽,所述导向槽内配合设置有滑块,每一个滑块与一个夹具的一端连接,所述夹具的另一端为圆弧状结构,所述旋转体为中空盘状结构,两端分别与所述转子和所述三爪手指气缸连接,所述L型基座固定设置在所述可调底座上,所述三爪手指气缸通过圆形滚动轴承设置在所述L型基座上。
2.根据权利要求1所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统,其特征在于,所述施胶机构包括接气头、调压装置、储胶槽、固化装置、锁紧螺母和点胶针头,所述点胶针头通过所述锁紧螺母锁紧在所述施胶机构上。
3.根据权利要求2所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统,其特征在于,所述固化装置为紫外线固化灯或热风枪。
4.根据权利要求2所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统,其特征在于,所述点胶针头的内径为0.05-2mm。
5.根据权利要求1所述的一种微导管用旋转式自动点胶系统,其特征在于,所述可调底座包括底板、移动平台、旋钮、支撑座和延长支架,所述支撑座分别与所述移动平台和所述延长支架固定。
6.一种如权利要求5所述的旋转式自动点胶系统的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)通过调整所述调压装置调节所述储胶槽内的气压;
(2)对三维运行机构进行编程,精确控制点胶针头在程序运行时的运动轨迹;
(3)将微导管依次通过延长支架、电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入,在微导管端口与点胶针头临近时,停止继续穿入,打开通入三爪手指气缸所述开通孔的高压气体,使夹具夹紧微导管;
(4)旋转旋钮,调整微导管端口与点胶针头的相对位置;
(5)电机给电,带动转子,夹持机构和微导管同步沿轴向旋转;
(6)三维运行机构按预设程序运行,点胶针头完成对微导管端口的施胶;
(7)将所述紫外线固化灯或热风枪照射微导管端口的施胶位置,使胶快速固化;
(8)点胶并固化完成后,向三爪手指气缸闭通孔通入高压气体,夹具松开,将微导管取出。
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