[发明专利]一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法

说明书

本发明提供一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法，属于旋转式自动点胶技术领域，所述点胶系统包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座，所述施胶机构固定在三维运行机构上，所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器，所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承，微导管依次通过电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入，夹具夹紧，电机带动转子，使夹持机构和微导管同步沿轴向旋转，完成对微导管端口的施胶；所述点胶系统结构紧凑，操作简单，施胶速度可控，点胶针头行程控制精确，运行稳定性高，能够实现多种形状胶头的制作，提高点胶成功率，节约制造成本。

技术领域

本发明涉及旋转式自动点胶技术领域，具体涉及一种微导管用旋转式自动点胶系统和使用方法。

背景技术

用于人体植入或介入用的医用微导管，绝大多数为直径小、长度较长的圆柱体结构，例如射频导管，心脏起搏器电极导管，脑起搏器电极导管等。技术标准中对导管头部的要求较高，要求导管的头部应圆滑，或进行过类似呈锥形的处理，使其在使用过程中对血管或腔道造成的损伤最小，并且头部可起到密封的作用。

目前，微导管头部大多采用手动点胶的工艺制作，然而手工点胶的施胶量和点胶位置无法精确控制，导致点胶的成功率较低。医用微导管所用材料价格昂贵，造成了极大的浪费，增加了企业的制造成本。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种微导管用旋转式自动点胶系统及其使用方法。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种微导管用旋转式自动点胶系统，包括施胶机构、夹持机构、旋转机构和可调底座，所述施胶机构固定在三维运行机构上，

所述旋转机构包括电机、定子、转子、U型基座和联轴器，所述电机为中空的步进电机，所述定子固定设置在所述U型基座上，所述U型基座固定设置在所述可调底座上，所述定子设置有第一进气孔和第二进气孔，所述转子为中空结构，所述转子通过联轴器与所述电机的转轴连接并固定在所述U型基座两端，所述联轴器为中空结构，所述转子设置有第一出气孔和第二出气孔，所述第一出气孔和所述第一进气孔相通，所述第二出气孔和所述第二进气孔相通，

所述夹持机构包括三爪手指气缸、夹具、旋转体、L型基座和轴承，所述三爪手指气缸为中空结构，所述三爪手指气缸上设置有开通孔和闭通孔，所述开通孔与所述第一出气孔相通，所述闭通孔与所述第二出气孔相通，所述三爪手指气缸上均匀开设有3个导向槽，所述导向槽内配合设置有滑块，每一个滑块与一个夹具的一端连接，所述夹具的另一端为圆弧状结构，所述旋转体为中空盘状结构，两端分别与所述转子和所述三爪手指气缸连接，所述L型基座固定设置在所述可调底座上，所述三爪手指气缸通过圆形滚动轴承设置在所述L型基座上。

优选的，所述施胶机构包括接气头、调压装置、储胶槽、固化装置、锁紧螺母和点胶针头，所述点胶针头通过所述锁紧螺母锁紧在所述施胶机构上。

优选的，所述固化装置为紫外线固化灯或热风枪。

优选的，所述点胶针头的内径为0.05-2mm。

优选的，所述可调底座包括底板、移动平台、旋钮、支撑座和延长支架，所述支撑座分别与所述移动平台和所述延长支架固定。

本发明的另一目的在于提供一种前述旋转式自动点胶系统的使用方法，包括以下步骤：

(1)通过调整所述调压装置调节所述储胶槽内的气压；

(2)对三维运行机构进行编程，精确控制点胶针头在程序运行时的运动轨迹；

(3)将微导管依次通过延长支架、电机、联轴器、定子、转子、旋转体和三爪手指气缸的中空结构穿入，在微导管端口与点胶针头临近时，停止继续穿入，打开通入三爪手指气缸所述开通孔的高压气体，使夹具夹紧微导管；