[发明专利]基于无人机的配送方法和配送系统

权利要求书

1.一种基于无人机的配送方法，其特征在于，所述配送方法包括：

根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及

根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。

2.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息仅包括第一订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：

根据所述第一订单信息确定第一订单信息中包含的第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息；

查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；

分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和确定目标无人机；

根据所述第一商家的放置地址信息、所述第一消费者的放置地址信息和所述目标无人机的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括多个订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：

根据各个所述订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息；

查找在各个所述商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个无人机；

判断符合各个商家的所述至少一个无人机中是否存在属于至少一个共同无人机；

若存在，则分别计算各个所述共同无人机到其对应的所述商家的第一距离和到其对应的所述消费者的第二距离；

判断所述第一距离和所述第二距离之和是否在阈值距离范围内，确定在阈值距离范围内的为目标无人机；

根据所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。

4.根据权利要求3所述的配送方法，其特征在于，在所述至少一个订单信息包括：第一订单信息和第二订单信息时，所述根据至少一个的订单信息确定确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息和所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线包括：

根据所述第一订单信息确定第一商家的放置地址信息和第一消费者的放置地址信息，以及根据所述第二订单信息确定第二商家的放置地址信息和第二消费者的放置地址信息；

查找在所述第一商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第一无人机，以及查找在所述第二商家的预定距离范围内的处于空闲状态的至少一个第二无人机；

分别计算各个第一无人机到所述第一商家的第一距离和到所述第一消费者的第二距离，并根据所述第一距离与所述第二距离之和是否在距离阈值范围内，确定多个第一目标无人机，以及

分别计算各个第二无人机到所述第二商家的第三距离和到所述第二消费者的第四距离，并根据所述第三距离与所述第四距离之和在所述是否在距离阈值范围内，确定多个第二目标无人机；

确定在所述多个第一目标无人机和所述多个第二目标无人机中是否存在属于至少一个共同无人机，若存在，则将在所述至少一个共同无人机中选择一个无人机作为目标无人机；

根据所述第一商家的放置地址信息和所述第一消费者的放置地址信息，以及所述第二商家的放置地址信息和所述第二消费者的放置地址信息，确定所述目标无人机的飞行路线。