[发明专利]基于无人机的配送方法和配送系统

说明书

本发明提供一种基于无人机的配送方法和配送系统，所述配送方法包括：根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。

技术领域

本发明涉及无人机送物的技术领域，具体涉及一种基于无人机的配送方法和配送系统。

背景技术

现有外卖大多是采用人工递送的方式，人工递送的效率比较低且成本比较高，因此有研究者研究出采用无人机送餐的方式，目前无人机送餐还处于萌芽阶段，在市场上应用比较少，但是目前无人机送餐模式都比较单一，灵活性不够且无法根据订单的实际情况(例如：属于同一商家或者同一消费者或者不同商家或者不同消费者)调动无人机，导致无人机的使用率和送餐效率低。

因此，需要提供一种能够解决上述任一问题的方案。

发明内容

为至少解决上述技术问题，提出了本发明的如下所述的多个方案，用以解决现有无人机送餐模式都比较单一，灵活性不够且无法根据订单的实际情况调动无人机，导致无人机的使用率和送餐效率低的问题。

具体地说，根据本发明的第一方面，提供一种基于无人机的配送方法，所述配送方法包括：

根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及

根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。

本发明的配送方法，通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。

本发明还提供一种基于无人机的配送系统，所述配送系统包括：处理器和控制器；

所述处理器，用于根据至少一个的订单信息确定商家的放置地址信息和消费者的放置地址信息，并基于所述商家的放置地址信息、所述消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的至少一个无人机的放置地址信息，确定目标无人机的飞行路线；以及

所述控制器，用于根据所述目标无人机的飞行路线控制所述目标无人机飞行至所述商家的放置地址处，以及在获取待配送物品后控制所述目标无人机飞行至所述消费者的放置地址处。

本发明的配送系统，通过商家的放置地址信息、消费者的放置地址信息和当前处于空闲状态的无人机的放置地址信息确定目标无人机的飞行路线，能够根据订单信息的实际情况调动无人机，从而提高无人机的使用率和送餐效率。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：

图1示出根据本发明一实施方案的基于无人机的配送的场景的示意图；

图2示出根据本发明的实施方案一的基于无人机的配送方法的流程图；

图3示出根据本发明的实施方案二的基于无人机的配送方法的流程图；

图4示出根据本发明的实施方案三的基于无人机的配送方法的流程图；

图5出根据本发明的共同无人机的示意图；

图6示出根据本发明的实施方案四的基于无人机的配送方法的流程图；