[发明专利]一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人

权利要求书

1.一种脱粒结构，其特征在于，所述脱粒结构包括去壳腔(1)及通过落料口(24)与所述去壳腔(1)内侧连通的输送腔(2)，所述输送腔(2)的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔(2)外壁上的驱动机构连接，所述输送腔(2)的内侧远离所述去壳腔(1)的一侧安装有出气盘(6)，所述出气盘(6)通过导管与安装在所述输送腔(2)上的送热组件连通；

所述去壳腔(1)的内侧转动安装有锥形辊(16)，固定在所述锥形辊(16)上的辊轴(23)贯穿所述去壳腔(1)的侧壁且与所述驱动机构连接，所述去壳腔(1)的内侧设置有倾斜部(17)，以使所述去壳腔(1)的内侧与所述锥形辊(16)形状适配，所述倾斜部及锥形辊(16)上均固定有多个凸起块(25)；

所述锥形辊(16)的长度小于所述去壳腔(1)内侧的水平长度，所述锥形辊(16)朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件(22)，所述推板组件(22)与连接在所述驱动机构上的传动组件连接，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述推板组件(22)往复运动，以将落入到所述去壳腔(1)内的稻谷进行推动，并实现所述落料口(24)的间歇封堵。

2.根据权利要求1所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述脱粒结构还包括风选机构，所述风选机构安装在所述去壳腔(1)远离所述输送腔(2)的一侧且位于设置在所述去壳腔(1)上的出料管(15)的出口侧端。

3.根据权利要求2所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述风选机构包括安装在所述去壳腔(1)上的扇叶(14)，所述扇叶(14)的转轴通过传动带与转动安装在所述去壳腔(1)上额的传动杆(13)转动连接，所述传动杆(13)远离所述扇叶(14)的一端通过第二锥齿轮组(12)与所述传动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述输送腔(2)上的电机(10)，所述电机(10)的输出轴通过第一锥齿轮组(11)与所述输送组件转动连接，还通过第三锥齿轮组(18)与所述辊轴(23)转动连接，所述传动组件固定在所述电机(10)输出轴的端部。

5.根据权利要求4所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述传动组件包括固定在所述电机(10)端部的曲轴(19)，所述曲轴(19)上转动安装有连接杆(20)，所述连接杆(20)远离所述曲轴(19)的一端与固定在所述推板组件(22)上的推动杆(21)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述推板组件(22)包括活动安装在所述去壳腔(1)内的推板(2201)及固定在所述推板(2201)上的呈弧形结构设置的挡板(2202)，所述挡板(2202)与所述去壳腔(1)的内壁滑动配合，所述推板(2201)上还固定有导向柱(2203)，所述导向柱(2203)贯穿所述去壳腔(1)的侧壁且与所述去壳腔(1)的侧壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述输送组件包括转动安装在所述输送腔(2)内的输送轴(3)，所述输送轴(3)的一端贯穿所述输送腔(2)且通过第一锥齿轮组(11)与所述电机(10)的输出轴转动连接，位于所述输送腔(2)内的输送轴(3)上固定有螺旋叶片(4)。

8.根据权利要求1所述的一种脱粒结构，其特征在于，所述送热组件包括安装在所述输送腔(2)上的加热腔(8)，所述加热腔(8)的一端通过导管与所述出气盘(6)内侧连通，另一端与安装在所述输送腔(2)上的鼓风机(7)的出风口连通，所述加热腔(8)的内侧安装有多组加热丝(9)。

9.一种稻谷去壳分离机器人，其特征在于，所述稻谷去壳分离机器人包括如权利要求1-8任意一项所述的脱粒结构。