[发明专利]一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人

说明书

本发明涉及一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人，所述脱粒结构包括去壳腔及通过落料口与所述去壳腔内侧连通的输送腔，所述输送腔的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔外壁上的驱动机构连接；所述去壳腔的内侧转动安装有锥形辊，固定在所述锥形辊上的辊轴贯穿所述去壳腔的侧壁且与所述驱动机构连接；所述锥形辊朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件，所述推板组件与连接在所述驱动机构上的传动组件连接。干燥后的稻谷通过落料口进入到去壳腔内，驱动机构驱动锥形辊转动配合凸起块及去壳腔的内壁进行去壳，且设置的倾斜部可方便稻谷移动，同时设置的传动组件驱动推板组件往复运动，将稻谷进行推动。

技术领域

本发明涉及稻谷去壳相关技术领域，具体是一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人。

背景技术

稻谷作为主要粮食作物，在稻谷加工成米的过程中脱壳是必不可少的工序，传统的脱壳方式为手工碾压或手工舂米，这种方式效率较为低下，现在机械发达，已经有了专门的去壳设备，一般为冲击式或胶辊式，目前采用较多的是胶辊式脱壳。通常是将晒干的稻谷倒入机器，经胶辊碾压完成脱壳。

但现有的脱粒结构在使用过程中，仅通过稻谷自身的重力下落，导致去壳效率低，且一次性将大量稻谷直接倒如去壳腔内，导致部分稻谷无法充分与脱粒辊接触，影响脱粒效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脱粒结构及稻谷去壳分离机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种脱粒结构，所述脱粒结构包括去壳腔及通过落料口与所述去壳腔内侧连通的输送腔，所述输送腔的内侧转动安装有输送组件，且所述输送组件与安装在所述输送腔外壁上的驱动机构连接，所述输送腔的内侧远离所述去壳腔的一侧安装有出气盘，所述出气盘通过导管与安装在所述输送腔上的送热组件连通；

所述去壳腔的内侧转动安装有锥形辊，固定在所述锥形辊上的辊轴贯穿所述去壳腔的侧壁且与所述驱动机构连接，所述去壳腔的内侧设置有倾斜部，以使所述去壳腔的内侧与所述锥形辊形状适配，所述倾斜部及锥形辊上均固定有多个凸起块；

所述锥形辊的长度小于所述去壳腔内侧的水平长度，所述锥形辊朝向所述驱动机构的一侧设置有推板组件，所述推板组件与连接在所述驱动机构上的传动组件连接，所述驱动机构通过所述传动组件驱动所述推板组件往复运动，以将落入到所述去壳腔内的稻谷进行推动，并实现所述落料口的间歇封堵。

作为本发明进一步的方案：所述脱粒结构还包括风选机构，所述风选机构安装在所述去壳腔远离所述输送腔的一侧且位于设置在所述去壳腔上的出料管的出口侧端。

作为本发明再进一步的方案：所述风选机构包括安装在所述去壳腔上的扇叶，所述扇叶的转轴通过传动带与转动安装在所述去壳腔上额的传动杆转动连接，所述传动杆远离所述扇叶的一端通过第二锥齿轮组与所述传动组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述输送腔上的电机，所述电机的输出轴通过第一锥齿轮组与所述输送组件转动连接，还通过第三锥齿轮组与所述辊轴转动连接，所述传动组件固定在所述电机输出轴的端部。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定在所述电机端部的曲轴，所述曲轴上转动安装有连接杆，所述连接杆远离所述曲轴的一端与固定在所述推板组件上的推动杆铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述推板组件包括活动安装在所述去壳腔内的推板及固定在所述推板上的呈弧形结构设置的挡板，所述挡板与所述去壳腔的内壁滑动配合，所述推板上还固定有导向柱，所述导向柱贯穿所述去壳腔的侧壁且与所述去壳腔的侧壁滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述输送组件包括转动安装在所述输送腔内的输送轴，所述输送轴的一端贯穿所述输送腔且通过第一锥齿轮组与所述电机的输出轴转动连接，位于所述输送腔内的输送轴上固定有螺旋叶片。