[发明专利]车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种车内活体检测装置，其特征在于，包括：

射频发射模块，所述射频发射模块用于向车内发射毫米波信号；

射频接收模块，所述射频接收模块用于接收经过车内反射的毫米波信号；

信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；

报警模块，所述报警模块根据所述报警策略发出报警信息。

2.如权利要求1所述的车内活体检测装置，其特征在于，所述信号处理模块进一步用于，对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。

3.如权利要求2所述的车内活体检测装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。

4.如权利要求3所述的车内活体检测装置，其特征在于，所述信号处理模块还用于，根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类，以及在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的车内活体检测装置。

6.一种车内活体检测方法，其特征在于，包括：

通过车内搭载的毫米波雷达向车内发射毫米波信号和接收经过车内反射的毫米波信号；

对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；

根据所述报警策略发出报警信息。

7.如权利要求6所述的车内活体检测方法，其特征在于，对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，包括：

对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。

8.如权利要求7所述的车内活体检测方法，其特征在于，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。

9.如权利要求8所述的车内活体检测方法，其特征在于，

对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，还包括：根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类；

生成报警策略，包括：在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车内活体检测程序，该车内活体检测程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的车内活体检测方法。