[发明专利]车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆和车内活体检测装置、方法及存储介质，其中，检测装置包括：射频发射模块，射频发射模块用于向车内发射毫米波信号；射频接收模块，射频接收模块用于接收经过车内反射的毫米波信号；信号处理模块，信号处理模块用于对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；报警模块，报警模块根据报警策略发出报警信息。由此，利用射频发射模块、射频接收模块、信息处理模块和报警模块，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车内活体检测装置、一种车辆、一种车内活体检测方法、一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了避免驾驶人员误将宠物或者儿童遗留在车内而造成危险，香港技术的车辆通常采用间接检测的方式，例如温度传感器、氧气浓度检测器、车窗升降检测器等来对车内物体进行检测，或者，利用摄像头对车内图像进行分析与物体检测。

然而，相关技术的问题在于，一方面温度传感器、氧气浓度检测器、车窗升降检测器等布置比较复杂，实现成本较高，与真正批量应用有较大距离，另一方面由于摄像头的固有特性，对于有遮挡以及后备箱等检测不到，漏报与误报较多。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车内活体检测装置，能够对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车内活体检测方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车内活体检测装置，包括：射频发射模块，所述射频发射模块用于向车内发射毫米波信号；射频接收模块，所述射频接收模块用于接收经过车内反射的毫米波信号；信号处理模块，所述信号处理模块用于对所述经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略；报警模块，所述报警模块根据所述报警策略发出报警信息。

根据本发明实施例的车内活体检测装置，通过射频发射模块向车内发射毫米波信号，并通过射频接收模块接收经过车内反射的毫米波信号，进而，通过信号处理模块对经过车内反射的毫米波信号进行处理，以判断车内是否存在活体目标，并在车内存在活体目标时生成报警策略，以及通过报警模块根据报警策略发出报警信息。由此，实现对车内活体进行全方位无死角的检测，并及时根据报警策略发出报警信息，有效减少危险事故的发生，且结构简单、成本较低，有利于批量实现。

另外，根据本发明上述实施例的车内活体检测装置，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块进一步用于，对所述经过车内反射的毫米波信号进行傅里叶变换以提取目标距离，并对所述目标距离进行杂波滤除以去除探测到的固定物体，以及对杂波滤除后的信号进行相位差分离，以获得呼吸及心跳信息，并根据所述呼吸及心跳信息判断车内是否存在活体目标。

根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块还用于，在判断车内存在所述活体目标时，生成一级报警信号，并将所述一级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动一级报警。

根据本发明的一个实施例，所述信号处理模块还用于，根据所述呼吸及心跳信息，通过信号自相关性与峰值间隔算法获取呼吸与心跳频率，并根据所述呼吸与心跳频率确定所述活体目标是否为人类，以及在确定所述活体目标为人类、且所述报警模块启动的一级报警无人应答时，生成二级报警信号，并将所述二级报警信号发送给所述报警模块，以便所述报警模块启动二级报警。