[发明专利]一种无人机运输车在审
申请号: | 202011407812.X | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112389309A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 陈杨;方强;马小凤;吴治军;聂俊骞;江鸣;涂大江;秦元;靳乔;徐荣耀;李健;蒋芳毅;朱长虹 | 申请(专利权)人: | 重庆迪马工业有限责任公司 |
主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B62D33/04 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 张丽霖 |
地址: | 401336*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 运输车 | ||
本发明涉及消防技术领域,具体涉及一种无人机运输车,包括底盘、车厢和车头,所述车厢和车头安装与所述底盘上,所述车厢位于所述车头的后部;所述车厢内安装有至少一个举升机构。本申请通过在车厢内安装举升机构,在需要使用的时候直接通过举升机构将无人机举升到一定的高度后在起飞,这样就能避免由于消防现场地势不平不利于无人机的起飞,且也不需要在人工搬运无人机,节省了人力。
技术领域
本发明涉及消防技术领域,具体涉及一种无人机运输车。
背景技术
随着社会经济及工业技术的发展,无人机的使用越来越广泛,将无人机用于救援是大势所趋。如果将无人机放置在汽车车顶上,虽然方便无人机起飞,但是将无人机放在车外,无法保护好无人机,还会影响汽车行驶;如果将无人机起飞置于车内,由于车内空间受限,放置不便,每次使用的时候需要人工将无人机搬运出来放置于离车具有一定距离的空旷地上,使用完成后在将无人机搬运回车内,由于救援用的无人机上需要装载救援物资因此重量较重,人工搬运比较费力;且由于消防现场有可能地面是不平的,不利于无人机的起飞。因此,现急需提供一种既能够使无人机放置安全,同时还方便无人机起飞车辆,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。。
发明内容
本发明针对目前无人机需要人工搬运下车和上车导致比较费力且消防现场有可能地面不平不利于无人机起飞的问题,提供一种无人机运输车。
为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
一种无人机运输车,包括底盘、车厢和车头,所述车厢和车头安装与所述底盘上,所述车厢位于所述车头的后部;所述车厢内安装有至少一个举升机构。
优选的,所述车厢通过隔板分成了设备区、无人机区和操作区,所述设备区靠近所述车头一侧,所述操作区位于所述车厢远离所述车头一侧,所述无人机区位于所述设备区和所述操作区之间;所述设备区内安装有取力发电机和充电设备箱。通过隔板将车厢分成了三个区域,每个区域是独立存在的,使得各个区域隔离。
优选的,所述举升机构包括滑动底座、机架和举升组件;所述机架可滑动的安装于所述滑动底座上,所述举升组件与所述机架铰接,所述机架上安装有升降缸,所述升降缸的活塞与所述举升组件铰接;所述车厢内沿着所述车厢宽度的方向安装有两个举升机构,两个所述举升机构的滑出方向相反。通过在车厢内安装两个滑出方向相反的举升机构,即一个无人机举升机构向左滑出,一个无人机举升机构向右滑出,这样在空间有限的情况下布局两套设备,使得消防效果更好。
优选的,所述无人机区包括电池和举升机构,每个所述举升机构的两侧均安装有干粉灭火罐;两个所述举升机构之间还安装有电池防爆箱,干粉灭火罐与无人机相连,用于给无人机提供水源。
优选的,所述操作区内安装有中控台和座椅,操作人员在操作区内操控无人机。
优选的,所述无人机区的两侧设有卷帘门,使用时,无人机区两侧的卷帘门向上卷起,不会影响举升机构的伸出。
优选的,所述车厢的顶部安装有升降照明机构和无线天线。需要使用照明设备时,将升降照明机构升起,可以用于照明。
优选的,所述车厢的侧面设有频闪灯。
优选的,所述滑动底座上安装有丝杆,所述滑动底座的底部安装有连接块,所述连接块内套设有螺母,所述螺母套设在所述丝杆上;所述举升组件包括第一安装板、第二安装板和连杆组件;所述机架的上部的两侧安装有第一安装板,所述第一安装板内安装有连杆组件,所述连杆组件与所述第一安装板通过轴承和转轴转动连接;所述连杆组件的另一端转动连接有第二安装板,所述第二安装板上连接有无人机底座,所述无人机底座上安装有托盘;所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆两端分别与两侧的转轴连接,形成平行四边形。通过丝杠将滑动底座滑出,通过连杆组件保证举升机构在上升和下降的时候,无人机始终是与地面保持水平的。
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