[发明专利]车辆及其远程控制方法和存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括以下步骤：

接收用户的车辆远程控制指令，所述车辆远程控制指令包括所述用户的标识信息和车辆远程控制指令内容；

利用车辆的证书公钥对所述车辆远程控制指令进行加密生成加密密文，并利用所述用户的私钥对所述加密密文进行数字签名形成签名；

将所述加密密文和所述签名发送给所述车辆，以使所述车辆利用自身的私钥对所述加密密文进行解密得到所述用户的标识信息和所述车辆远程控制指令内容，并利用所述用户的标识信息获取所述用户的证书公钥，以及利用所述用户的证书公钥对所述签名进行签名验证，并在签名验证通过后执行所述车辆远程控制指令内容。

2.如权利要求1所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述将所述加密密文和所述签名发送给所述车辆，包括：

建立与云端之间的通信连接，并对所述云端进行双向认证；

在双向认证通过后，将所述加密密文和所述签名发送给所述云端，通过所述云端将所述加密密文和所述签名发送给所述车辆。

3.如权利要求1或2所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，所述车辆的证书公钥和所述用户的私钥存储至外置加密设备中。

4.如权利要求3所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，通过所述外置加密设备利用车辆的证书公钥对所述车辆远程控制指令进行加密生成加密密文，并利用所述用户的私钥对所述加密密文进行数字签名形成签名。

5.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括以下步骤：

接收终端设备发送的加密密文和签名，其中，所述加密密文由所述终端设备利用车辆的证书公钥对车辆远程控制指令进行加密生成的，所述签名由所述终端设备利用用户的私钥对所述加密密文进行数字签名形成的，所述车辆远程控制指令包括所述用户的标识信息和车辆远程控制指令内容；

利用自身的私钥对所述加密密文进行解密得到所述用户的标识信息和所述车辆远程控制指令内容；

利用所述用户的标识信息获取所述用户的证书公钥，并利用所述用户的证书公钥对所述签名进行签名验证，以及在签名验证通过后执行所述车辆远程控制指令内容。

6.如权利要求5所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，在利用自身的私钥对所述加密密文进行解密得到所述用户的标识信息和所述车辆远程控制指令内容之后，还包括：

验证用户的身份信息，以确定所述用户是否具有控制所述车辆的权限；

在所述用户具有控制所述车辆的权限且签名验证通过后，执行所述车辆远程控制指令内容。

7.如权利要求5或6所述的车辆的远程控制方法，其特征在于，在接收终端设备发送的加密密文和签名之前，还包括：

建立与云端之间的通信连接，并对所述云端进行双向认证；

在双向认证通过后，通过所述云端接收终端设备发送的加密密文和签名。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的远程控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的远程控制方法，或者如权利要求5-7中任一项所述的车辆的远程控制方法。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的远程控制程序，所述处理器执行所述远程控制程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆的远程控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的远程控制程序，所述处理器执行所述远程控制程序时，实现如权利要求5-7中任一项所述的车辆的远程控制方法。