[发明专利]平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置

说明书

本发明实施例提供的一种平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置，该方法包括：在当前作业范围的地块平整度满足设定条件时，更新所述当前作业范围，以获得地块平整度不满足设定条件的目标作业范围；其中，设定条件为当前作业范围的地块平整度小于或等于目标作业地块的期望平整度。与现有技术相比，本发明可以实时调整平地路径范围，使得确定的目标作业范围内包含待平整区域，降低对目标作业地块出现重平或漏平的风险，避免平地设备在不需要进行平整的区域内做无用功，提高了平地作业效率。

技术领域

本发明涉及土地平整技术领域，具体而言，涉及一种平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置。

背景技术

土地平整是土地开发管理和农田水资源管理的重要环节，往往需要机械设备将倾斜、高低不平的地面平整成为水平或带有一定坡度的地面，土地平整的主要目的是为了便于耕作、播种、灌溉、排水、施肥、打药及收获等作业，能够促进土地的集约利用和规模经营；能够方便机械化耕作，改善农业生产条件，加快农业的现代化进程。

目前，用户驾驶平地机进行平地工作时，往往只能根据观察在估测需要作业的区域，该估测出来的区域是一个固定的区域，平地设备只能在固定的区域内进行平地作业，当估测的平地范围不合理时，容易出现漏平、重平的情况，达不到预期的平整效果。

因此，如何合理的调整规划路径区域，提高土地平整效率是需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种平地路径范围确定方法、平地路径规划方法及相关装置，本发明可以实时调整平地路径范围，避免出现漏平或重平的现象，提高了平地效率。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种平地路径范围确定方法，所述方法包括：在当前作业范围的地块平整度满足设定条件时，更新所述当前作业范围，以获得地块平整度不满足所述设定条件的目标作业范围；其中，所述设定条件为所述当前作业范围的所述地块平整度小于或等于目标作业地块的期望平整度；所述当前作业范围和所述目标作业范围均位于所述目标作业地块中。

第二方面，本发明提供一种平地路径规划方法，所述方法包括：根据目标作业地块的地块平整度确定目标作业范围；所述目标作业范围的地块平整度不满足设定条件；其中，所述设定条件为所述目标作业范围的地块平整度小于或等于所述目标作业地块的期望平整度；确定所述目标作业范围内的目标平地路径，所述目标平地路径用于引导平整设备在所述目标作业范围内进行平整作业。

第三方面，本发明提供一种平地路径范围确定装置，包括：更新模块，用于在当前作业范围的地块平整度满足设定条件时，更新所述当前作业范围，以获得地块平整度不满足所述设定条件的目标作业范围；其中，所述设定条件为所述当前作业范围的所述地块平整度小于或等于目标作业地块的期望平整度；所述当前作业范围和所述目标作业范围均位于所述目标作业地块中。

第四方面，本发明提供一种平地路径规划装置，包括：确定模块，用于根据目标作业地块的地块平整度确定目标作业范围；所述目标作业范围的地块平整度不满足设定条件；其中，所述设定条件为所述目标作业范围的地块平整度小于或等于所述目标作业地块的期望平整度；确定所述目标作业范围内的目标平地路径，所述目标平地路径用于引导平整设备在所述目标作业范围内进行平整作业。

第五方面，本发明提供一种处理设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的平地路径范围确定方法或如第二方面所述的平地路径规划方法。

第六方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的平地路径范围确定方法或如第二方面所述的平地路径规划方法。

与现有技术相比，本发明上述任一技术方案至少可以达到以下技术效果：