[发明专利]一种电动车加速时速度给定的控制方法

权利要求书

1.一种电动车加速时速度给定的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获取电动车的最高限速，根据电动车的最高限速设定的第一加加速度和第二加加速度；

步骤2：从电动车转把获取目标速度，根据目标速度设置第一加加速度和第二加加速度切换的切换转速；

步骤3：以第一加加速度、电动车在第一加加速度的加速时长计算实时给定速度的加速度和实时给定速度，并以实时给定速度的加速度和实时给定速度进行加速；

步骤4：当当前电动车转速小于所述步骤2中的切换转速时，则执行步骤3，累加电动车在第一加加速度的加速时长；

当当前电动车转速大于所述步骤2中的切换转速时，则执行步骤5；

步骤5：以第二加加速度、电动车在第一加加速度的加速时长、电动车在第二加加速度的加速时长计算实时给定速度的加速度和实时给定速度；

步骤6：当当前电动车转速小于目标转速时，则执行步骤5，累加电动车在第二加加速度的加速时长；

当当前电动车转速等于目标转速时，则完成加速过程。

2.如权利要求1所述的一种电动车加速时速度给定的控制方法，其特征在于，所述步骤1中根据电动车的最高限速设定给定速度的第一加加速度和第二加加速度的具体设定方法为：

当电动车的最高限速为25km/h时，则第一加加速度的设定范围为0.15m/s³～0.25m/s³；

当电动车的最高限速为50km/h时，则第一加加速度的设定范围0.25m/s³～0.5m/s³；

当电动车的最高限速大于50km/h时，则第一加加速度的设定范围0.5m/s³～0.8m/s³；

第二加加速度等于第一加加速度的相反数。

3.如权利要求1所述的一种电动车加速时速度给定的控制方法，其特征在于，所述步骤2中设置第一加加速度和第二加加速度切换的切换转速的具体方法为：切换转速等于目标转速的1/2。

4.如权利要求1所述的一种电动车加速时速度给定的控制方法，其特征在于，所述步骤3中以第一加加速度计算给定速度的加速度和给定速度的具体计算方法为：

a＝J₁T₁

v＝J₁T₁²

其中，a为给定速度的加速度，v(t)为给定速度，J₁为第一加加速度，T₁为电动车在第一加加速的加速时长。

5.如权利要求1或4所述的一种电动车加速时速度给定的控制方法，其特征在于，所述步骤5中以第二加加速度计算给定速度的加速度和给定速度的具体计算方法为：

a＝2J₁T₁-J₂(T₂+T₁)

其中，J₂为第二加加速度，T₂为第二加加速度的加速时长。