[发明专利]一种尘盒及其清洁机器人系统

权利要求书

1.一种尘盒，包括：尘盒主体，所述尘盒主体内设置有垃圾腔，所述垃圾腔的一侧设置有气流入口，所述气流入口设置为可与所述垃圾腔相连通的结构，所述尘盒主体上还设置有气流出口，所述气流出口与所述垃圾腔之间还设置有过滤器，所述气流出口设置为与所述过滤器相连通的结构，其特征在于：所述过滤器与所述垃圾腔之间还设置有第一气流通道，所述第一气流通道上设置有可活动的来开闭所述第一气流通道的阀件，所述过滤器与所述垃圾腔之间还设置有第二气流通道。

2.根据权利要求1所述的一种尘盒，其特征在于：所述阀件设置为可旋转的结构，当所述阀件朝向所述过滤器方向旋转时打开所述第一气流通道，当所述阀件朝向所述垃圾腔方向旋转时关闭所述第一气流通道。

3.根据权利要求2所述的一种尘盒，其特征在于：所述第一气流通道的数量为一个及以上，且每个所述第一气流通道上均设置有所述阀件来开闭所述第一气流通道。

4.根据权利要求3所述的一种尘盒，其特征在于：所述过滤器位于所述垃圾腔的上侧，所述第一气流通道位于所述过滤器在竖直方向上的下侧，所述第二气流通道位于所述过滤器的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种尘盒，其特征在于：所述第二气流通道与所述垃圾腔之间设置导流部，所述导流部与所述垃圾腔之间形成L型通道。

6.根据权利要求5所述的一种尘盒，其特征在于：所述第二气流通道设置为在水平方向上贯穿所述过滤器的长度位置区域和宽度位置区域的狭长通道结构。

7.根据权利要求6所述的一种尘盒，其特征在于：所述尘盒主体内设置有气流件，所述第一气流通道设置在所述气流件上，所述阀件设置有转动部，所述气流件上设置有安装所述转动部的安装部，所述转动部可位于所述安装部内旋转。

8.根据权利要求1所述的一种尘盒，其特征在于：还包括出尘口，所述出尘口位于所述尘盒主体的底面上或侧面上，所述出尘口设置为与所述垃圾腔相连通的结构，且所述出尘口通过所述垃圾腔、所述第二气流通道与所述过滤器相连通。

9.根据权利要求8所述的一种尘盒，其特征在于：所述气流入口位于所述尘盒主体的一侧面位置上，所述出尘口位于与所述气流入口所在的侧面位置的相邻侧面或相对侧面位置上。

10.根据权利要求8所述的一种尘盒，其特征在于：所述垃圾腔内设置有导尘部，所述导尘部设置为从远离所述出尘口的一侧朝向靠近所述出尘口的一侧呈斜面或弧面倾斜结构。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于：包括清洁机器人，所述清洁机器人还包括权利要求1-10任一项所述的尘盒，所述清洁机器人内设置有第一气流发生器，所述第一气流发生器位于所述尘盒的一侧，所述清洁机器人上设置有排尘口，所述排尘口与所述出尘口设置为相通的结构用于所述垃圾腔内的垃圾的通过，所述排尘口设置为可开闭的结构；

当所述第一气流发生器工作时，所述垃圾腔通过所述第一气流通道与所述过滤器连通；

还包括集成站，所述集成站设置为相对所述清洁机器人为独立的结构，所述集成站用于所述清洁机器人的停靠，所述集成站上设置有集尘口、集污箱、第二气流发生器，所述集尘口的位置设置为与所述排尘口的位置对应，所集尘口与所述集污箱相连通，所述第二气流发生器与所述集污箱相连；

当所述第二气流发生器工作时，所述第一气流通道被所述阀件关闭，所述第二气流通道通过所述垃圾腔、所述排尘口、所述集尘口与所述集污箱相连通使得所述垃圾腔内的垃圾和/或使得吸附在所述过滤器上的颗粒物被吸取到所述集污箱内进行收集盛放。

12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洁机器人内设置有排尘通道，所述排尘通道分别与所述出尘口和所述排尘口相连通用于所述垃圾腔内的垃圾的通过。