[发明专利]一种尘盒及其清洁机器人系统

说明书

一种尘盒及其清洁机器人系统，尘盒包括：尘盒主体，尘盒主体内设置有垃圾腔，尘盒还包括气流入口、气流出口、过滤器，过滤器与垃圾腔之间还设置有第一气流通道，第一气流通道设置为可以被阀件开闭的结构，过滤器与垃圾腔之间还设置有第二气流通道；包括前述尘盒的清洁机器人，清洁机器人进行吸尘清洁和拖地清洁件，以及清洁机器人和集成站组成的清洁机器人系统，集成站实现对清洁机器人的对接收集垃圾和清洗清洁件；本方案解决了现有尘盒结构无法实现现有基站对海帕的单独集中清理的问题，解决了现有基站结构复杂、成本高的、需要定期清理和更换过滤系统带来的体验效果差、扬尘严重以及功能单一无法满足使用要求的问题。

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种尘盒及其清洁机器人系统。

背景技术

现有的清洁机器人主要具备吸尘功能和拖地功能，针对吸尘功能主要为将地面的垃圾吸取到其内部的尘盒内，尘盒实现垃圾的收集，但是因清洁机器人整体结构的限制，导致尘盒需要频繁的进行倾倒，甚至每天都需要用户进行倾倒，因此目前市面上设置有基站，基站主要设置大吸力风机和大容积的垃圾盒，大吸力风机工作将清洁机器人内的尘盒内的垃圾进行对接吸取到垃圾盒内，进而实现用户定期倾倒或周期性的倾倒垃圾盒即可，相对提升了用户的体验效果。

现有清洁机器人内部设置有风机，风机一侧设置过滤器气流的海帕，海帕阻挡部分垃圾和吸附部分颗粒物，实现风机在工作的过程中可以实现吸尘功能且气流能随风机排出到清洁机器人外且不会污染室内气体，但是海帕在长时间的使用下会导致过滤效果降低，甚至出现堵塞的现象，堵塞后的海帕需要用户进行手动清洗再使用或者更换新的海帕来是，导致海帕的使用周期短、维护成本高。

现有的基站虽然能够实现对清洁机器人内的垃圾进行吸取收集，主要通过清洁机器人上的吸尘口进风来实现大吸力风机工作下的气流的吸力来吸取垃圾到基站内进行收集，但是基于目前的现有清洁机器人的尘盒和基站无法针对清洁机器人内的海帕来进行独立的集中吸取清理，无法对海帕上吸附的颗粒物进行吸取来实现对海帕的清理效果。

现有的基站上的大吸力风机在吸取垃圾的过程中，在大吸力风机与垃圾盒之间必须设置过滤的结构来对气流进行过滤，过滤后才可将大吸力风机产生的气流排出到室内环境中区，如果过滤不充分则会导致排出的气流污染室内环境，无法满足标准要求，因大吸力风机产生的气流吸力大，导致大吸力风机与垃圾盒之间的过滤结构非常复杂，使得基站目前主要存在以下几个问题点：

(1)部分基站为了解决过滤结构的复杂难点，将垃圾盒设置为一次性使用方式的布袋，布袋用特定的材质构成实现可以起到过滤效果，大吸力风机产生吸力将尘盒内的垃圾吸取到布袋内，同时实现过滤的效果，经过布袋的气流可以正常排出到室内环境中，但是布袋的成本较高，用户需要定期购买和更换布袋，且布袋只能一次性使用，无法实现重复使用，导致基站的整体成本高，用户接受度较低；同时垃圾中的微小的颗粒物会在大吸力风机的作用下吸附在布袋上，进而堵塞布袋的过滤孔使得大吸力风机吸取垃圾的吸力被损耗，进而导致吸取尘盒内的垃圾失效，这也直接导致用户需要频繁的更换布袋来实现基站吸取收集垃圾，导致对基站的维护成本非常高。

(2)还有部分基站为了解决过滤的复杂难点，通过在垃圾盒内设置多步骤分层次的过滤系统，先对垃圾中的大体积的垃圾进行初层次过滤，然后再对中体积的垃圾进行过滤，并进一步的再对较小的体积的垃圾进行过滤，最后在设置精密过滤层来对微小的垃圾进行吸附，可见，要解决大吸力风机下对气流的过滤需要设置多层的过滤系统，且每到过滤层都需要定期的清理，精密过滤层需要定期的更换，如果不及时清理和更换会导致过滤系统被垃圾堵塞进而失效，导致大吸力风机吸取尘盒内的垃圾失效，过滤系统的构造成本较高，且需要定期清理和更换过滤层，过滤层为定期更换的耗材，导致用户体验效果差，且接受度较低，后期对基站的维护成本也较高；同时在倾倒垃圾盒内的垃圾时会出现严重的扬尘问题，导致用户倾倒垃圾盒的体验效果较差。

同时现有基站还存在功能较为单一的问题，无法实现对清洁机器人的多功能清理效果，无法同时解决吸取垃圾进行收集和清洗清洁件的问题，无法满足用户的使用要求。