[发明专利]一种药库

权利要求书

1.一种药库，其特征在于，包括：

若干药品存储架(1)，所述药品存储架(1)被划分为若干用于存储存储盒(8)的存储格；

在药品存储架(1)的一侧设置有第一轨道(3A)，在每个第一轨道(3A)上均设置第一抓取装置(3A1)，所述第一抓取装置(3A1)能够沿着第一轨道(3A)滑动，所述第一抓取装置(3A1)能够从任意的存储格中抓取存储盒(8)、并且能够将存储盒(8)放入到任意的存储格；

第二轨道(3B)，第二轨道(3B)与所有第一轨道(3A)的一端部均接触，在第二轨道(3B)上设置有第一运输车(3B1)，所述第一运输车(3B1)能够沿着第二轨道(3B)滑动；当所述第一运输车(3B1)运动到任一第一轨道(3A)的所述端部时，所述第一轨道(3A)中的第一抓取装置(3A1)能够抓取所述第一运输车(3B1)中的存储盒(8)，或者将所抓取的存储盒(8)放入第一运输车(3B1)中；

若干第三轨道(71)，在每个第三轨道上(71)均设置有能够沿着其滑动的第二运输车(72)；在第二轨道(3B)上设置有第二抓取装置(3B2)，当第二运输车(72)位于预设位置时，第二抓取装置(3B2)能够将第二运输车(72)中的存储盒(8)抓取到第一运输车(3B1)中、或者将第一运输车(3B1)中的存储盒(8)抓取到第二运输车(72)中。

2.根据权利要求1所述的药库，其特征在于：

所述第三轨道(71)为环形轨道。

3.根据权利要求2所述的药库，其特征在于，还包括：

所述第三轨道(71)的外侧面设置有凹槽(711)，在所述凹槽(711)的底面设置有第三齿条(712)，所述凹槽(711)的两侧边的顶部设置有向内延伸的折边(713)，所述第三轨道(71)、凹槽(711)和第三齿条(712)均沿着相同的方向延伸；

所述第二运输车(72)的两侧均设置有若干旋转轮(721)、底部设置有第二齿轮(722)，且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块，所述第二运输车(72)位于所述凹槽(711)中，两侧的若干旋转轮(721)均被卡设于对应的折边(713)和凹槽(711)的底面之间，所述第二齿轮(722)与第三齿条(712)啮合。

4.根据权利要求3所述的药库，其特征在于：

所述凹槽(711)的底面设置有两条平行设置的供电轨(714)，两个供电轨(714)彼此绝缘，在第二运输车(72)的底部设置有两个电刷(723)，两个电刷(723)分别始终抵靠不同的供电轨(714)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的药库，其特征在于，所述第一抓取装置(3A1)和第二抓取装置(3B2)均包括：

机械手，所述机械手的手部(3A12)设置有夹取装置(6)，所述夹取装置(6)能够夹紧或松开存储盒(8)。

6.根据权利要求5所述的药库，其特征在于，所述夹取装置(6)包括：

底座(61)，所述底座(61)上相对设置有两个第一竖板(62)，且两个第一竖板(62)相互平行，两个第一竖板(62)能够相互远离或靠近。

7.根据权利要求6所述的药库，其特征在于：

在两个第一竖板(62)中的远离底座(61)的端部设置有两个翻边(63)，所述存储盒(8)中相对设置的两个外侧面设置均有凹部；

两个第一竖板(62)中的翻边(63)能够分别同时插入到两个外侧面中的凹部中。