[发明专利]一种药库

说明书

本发明提供一种药库，包括：若干药品存储架，药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有第一轨道，在每个第一轨道上均设置第一抓取装置，第一抓取装置能够沿着第一轨道滑动，第一抓取装置能够从任意的存储格中抓取存储盒、并且能够将存储盒放入到任意的存储格；第二轨道，第二轨道与所有第一轨道的一端部均接触，在第二轨道上设置有第一运输车，第一运输车能够沿着第二轨道滑动；当第一运输车运动到任一第一轨道的端部时，第一轨道中的第一抓取装置能够抓取第一运输车中的存储盒，或者将所抓取的存储盒放入第一运输车中。该药库能够自动的将存储盒放入预设的存储格中。

技术领域

本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种药库。

背景技术

在医院的药库中，通常会设置有多个药品存储架，在药品存储架能够存储若干存储盒，存储盒用于存储药品。可以理解的是，在使用时，需要经常向该药库中添加药品，其中，常用的一种添加方法就是，在存储盒中放满药品，然后将该存储盒在放入到药品存储架上；且为了便于使用，通常都要求该药库能够自动的吸纳存储盒，并将存储盒运输到预设的药品存储架中。

因此，如何设计一个能够将存储盒自动运输到药品存储架的运输装置，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药库。

为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种药库，包括：若干药品存储架，所述药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格；在药品存储架的一侧设置有第一轨道，在每个第一轨道上均设置第一抓取装置，所述第一抓取装置能够沿着第一轨道滑动，所述第一抓取装置能够从任意的存储格中抓取存储盒、并且能够将存储盒放入到任意的存储格；第二轨道，第二轨道与所有第一轨道的一端部均接触，在第二轨道上设置有第一运输车，所述第一运输车能够沿着第二轨道滑动；当所述第一运输车运动到任一第一轨道的所述端部时，所述第一轨道中的第一抓取装置能够抓取所述第一运输车中的存储盒，或者将所抓取的存储盒放入第一运输车中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：若干第三轨道，在每个第三轨道上均设置有能够沿着其滑动的第二运输车；在第二轨道上设置有第二抓取装置，当第二运输车位于预设位置时，第二抓取装置能够将第二运输车中的存储盒抓取到第一运输车中、或者将第一运输车中的存储盒抓取到第二运输车中。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第三轨道为环形轨道。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括：所述第三轨道的外侧面设置有凹槽，在所述凹槽的底面设置有第三齿条，所述凹槽的两侧边的顶部设置有向内延伸的折边，所述第三轨道、凹槽和第三齿条均沿着相同的方向延伸；所述第二运输车的两侧均设置有若干旋转轮、底部设置有第二齿轮，且还设置有用于驱动所述齿轮旋转的驱动模块，所述第二运输车位于所述凹槽中，两侧的若干旋转轮均被卡设于对应的折边和凹槽的底面之间，所述第二齿轮与第三齿条啮合。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述凹槽的底面设置有两条平行设置的供电轨，两个供电轨彼此绝缘，在第二运输车的底部设置有两个电刷，两个电刷分别始终抵靠不同的供电轨。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一抓取装置和第二抓取装置均包括：机械手，所述机械手的手部设置有夹取装置，所述夹取装置能够夹紧或松开存储盒。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述夹取装置包括：底座，所述底座上相对设置有两个第一竖板，且两个第一竖板相互平行，两个第一竖板能够相互远离或靠近。

作为本发明一实施方式的进一步改进，在两个第一竖板中的远离底座的端部设置有两个翻边，所述存储盒中相对设置的两个外侧面设置均有凹部；两个第一竖板中的翻边能够分别同时插入到两个外侧面中的凹部中。