[发明专利]一种新能源海洋垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧分别设有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，所述船体为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮两侧的船体前侧设有履带式辅助收集装置，船体两侧分别设有一个侧传送带和一个挡板，船体后侧设有动力推进装置，顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板为该机器人提供能源，太阳能电池板下侧设有电路箱。

2.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述储存箱的竖切面呈梯形结构，前后侧壁分别嵌有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，储存箱的顶部设有箱盖。

3.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述船体两侧设有挡板，挡板后端部通过铰接轴与船体两侧铰接，挡板外侧面与船体之间连接有气压缸。

4.根据权利要求3所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述挡板分别呈外凸的弧形结构。

5.根据权利要求3所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述侧传送带位于挡板后侧内部的船体上。

6.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述的太阳能电池板通过支架固定于船体上，太阳能电池板通过线路与各用电机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述电路箱中设有锂电池，锂电池通过线路与太阳能电池板箱连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述动力推进装置为两组，分别位于船体后侧两端部。

9.根据权利要求1所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述的动力推进装置通过转动平台与船体相连接。

10.根据权利要求2所述的一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：所述箱盖为矩形结构，底面嵌有与储存箱上开口配合的一圈矩形凸台，矩形凸台卡置于储存箱顶部矩形的上开口中。