[发明专利]一种新能源海洋垃圾清理机器人

说明书

本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，尤其涉及一种新能源海洋垃圾清理机器人，该机器人可以解决人工清理效率较低、劳动强度大、较危险和易发生事故的问题。包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧分别设有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，所述船体为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮两侧的船体前侧设有履带式辅助收集装置，船体两侧分别设有一个侧传送带和一个挡板，船体后侧设有动力推进装置，顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板为该机器人提供能源，太阳能电池板下侧设有电路箱。它操作简单，使用方便，适用于多种水上垃圾清理场所。

技术领域

本发明涉及海洋垃圾清理技术领域，具体为一种新能源海洋垃圾清理机器人。

背景技术

当前海洋污染给人们的生产生活、社会生态环境都带来了非常严重的影响，越来越受到社会的普遍关注。目前清理海洋垃圾主要靠人工进行打捞，人力物力耗费巨大。海洋上环境多变，清理过程中非常容易发生事故。人工清理垃圾的效率比较低，一个熟练的工人一天只能清理300平方米的海域，劳动强度大，较危险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源海洋垃圾清理机器人，该机器人可以解决人工清理效率较低、劳动强度大、较危险和易发生事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源海洋垃圾清理机器人，其特征在于：包括储存箱、船体、前置传送带、后置传送带、太阳能电池板，所述储存箱前侧和后侧分别设有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，所述船体为该机器人提供浮力，前粉碎滚轮两侧的船体前侧设有履带式辅助收集装置，船体两侧分别设有一个侧传送带和一个挡板，船体后侧设有动力推进装置，顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板为该机器人提供能源，太阳能电池板下侧设有电路箱。

优选的，所述储存箱的竖切面呈梯形结构，前后侧壁分别嵌有前粉碎滚轮和后粉碎滚轮，储存箱的顶部设有箱盖。

优选的，所述船体两侧设有挡板，挡板后端部通过铰接轴与船体两侧铰接，挡板外侧面与船体之间连接有气压缸。

优选的，所述侧传送带位于挡板后侧内部的船体上。

优选的，所述的太阳能电池板通过支架固定于船体上，太阳能电池板通过线路与各用电机构连接，电路箱中设有锂电池，锂电池通过线路与太阳能电池板箱连接。

优选的，所述动力推进装置为两组，分别位于船体后侧两端部。

优选的，所述的动力推进装置通过转动平台与船体相连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种新能源海洋垃圾清理机器人，具备以下有益效果：

1.本发明储存容量大、清理范围大、能源清洁环保，同时还具备垃圾粉碎的功能，可以增强安全性，提高效率性。

2.本发明是结合双体船、传送带和太阳能电池板等基本结构完成的一种改进组合设备，该设备可以大大提高海洋垃圾清理的安全性和高效率性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的使用状态图。

图中标示：1太阳能电池板，2储存箱，3前粉碎滚轮，4履带式辅助收集装置，5船体，6挡板，7侧传送带，8气压缸，9动力推进装置，10转动平台，11电路箱，12后粉碎滚轮，13前置传送带，14后置传送带。

具体实施方式