[发明专利]数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统

权利要求书

1.一种数据传输控制方法，其特征在于，包括：

接收信息发送端发送的数据帧；所述数据帧由信息发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；

向信息发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号，以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量，

所述数据帧序列被若干个关键帧划分为若干个非关键片段；

所述方法还包括：

确定当前接收到的数据帧N与上一个接收到的数据帧N-1之间是否存在丢失的数据帧，N为大于1的正整数；

在不存在丢失的数据帧时，解码所述数据帧N；

在存在丢失的数据帧时，丢弃所述数据帧N以及所述数据帧N所在的非关键帧片段；

所述数据帧具有随发送次序，逐帧累加的序号；

所述确定当前接收到的数据帧N与上一个接收到的数据帧N-1之间是否存在丢失的数据帧，具体包括：

判断当前接收到的数据帧N与上一个接收到的数据帧N-1之间的序号是否连续；

若是，则确定不存在丢失的数据帧；若否，则确定存在丢失的数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非关键片段的时间长度小于预设时间阈值。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述在存在丢失的数据帧时，丢弃所述数据帧N以及所述数据帧N所在的非关键帧片段，具体包括：

在存在丢失的数据帧时，丢弃所述数据帧N；

确定下一个接收到的数据帧N+1是否为关键帧；

若是，解码所述关键帧；

若否，丢弃所述数据帧N+1，并重复执行所述确定下一个接收到的数据帧是否为关键帧的步骤。

4.一种信息接收端，其特征在于，包括：通信接口、处理器以及存储器；所述通信接口、处理器以及存储器之间耦合连接；

所述通信接口用于接收来自信息发送端发送的数据；所述存储器存储有软件应用程序，所述处理器用于调用所述软件应用程序，以执行如权利要求1-3任一所述的数据传输控制方法。