[发明专利]数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统

说明书

本发明实施例涉及数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。所述数据传输控制方法包括：接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量。该方法可以基于应答信号的反馈，快速的确认当前的网络状态，有效的减少网络状态恢复时，图像质量和传输速度恢复的时延。

【技术领域】

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。

【背景技术】

无人机是近年来非常热门，广受欢迎的拍摄载具。基于无人机或者飞行器的高机动性以及灵活的位置移动，可以获得许多正常摄影无法实现的角度。这使得无人机或者无人飞行器越来越多的应用到航拍中。

用户通常通过安装在智能移动终端中的APP(应用程序，application)或者其它的专用显示设备实时的点播航拍无人机拍摄获得图像，从而实现对无人机航拍的拍摄控制。为了支持这样的实时图像点播功能，需要无人机与用户终端之间建立无线通信信道，从而向用户终端传输图像数据。

但是，这样无线通信网络在空中经常会受到干扰，发生网络波动。并且，当两者的距离较远时，网络带宽会显著的减少，这些原因会导致实时视频码流累积产生延时、网络丢包等现象，产生图像花屏等问题。

如何能够在图像传输过程中快速的适应网络变化，从而在糟糕网络环境下也尽可能看到实时的视频，或者在网络恢复正常时能尽快看到最佳质量的视频图像是一个迫切需要解决的问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以快速适应网络环境变化的数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种数据传输控制方法。所述数据传输控制方法包括：

接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；

向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号，以使所述信息发送端根据所述应答信号，确定当前的网络状态，并基于当前的网络状况，调整发送的数据帧的数据编码质量。

可选地，所述数据帧序列被若干个关键帧划分为若干个非关键片段；所述方法还包括：确定当前接收到的数据帧N与上一个接收到的数据帧N-1之间是否存在丢失的数据帧，N为大于1的正整数；

在不存在丢失的数据帧时，解码所述数据帧N；在存在丢失的数据帧时，丢弃所述数据帧N以及在所述数据帧N所在的非关键帧片段。

可选地，所述非关键片段的时间长度小于预设时间阈值。

可选地，所述数据帧具有随数据帧序列的发送次序，逐帧累加的序号；所述确定当前接收到的数据帧N与上一个接收到的数据帧N-1之间是否存在丢失的数据帧，具体包括：

判断当前接收到的数据帧N与上一个接收到的数据帧N-1之间的序号是否连续；若是，则确定不存在丢失的数据帧；若否，则确定存在丢失的数据帧。

可选地，所述在存在丢失的数据帧时，丢弃所述数据帧N以及所述数据帧N所在的非关键帧片段，具体包括：

在存在丢失的数据帧时，丢弃所述数据帧N；确定下一个接收到的数据帧N+1是否为关键帧；若是，解码所述关键帧；若否，丢弃所述数据帧N+1；在丢弃所述数据帧N+1以后，重复执行所述确定下一个接收到的数据帧N+1是否为关键帧的步骤。