[发明专利]一种基于互联网的无人机远程遥控方法和系统

权利要求书

1.一种基于互联网的无人机远程遥控方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、操作人员通过飞行控制APP对某一指定的无人机或多台无人机进行控制指令的输入，飞行控制APP将控制指令打包成互联网数据，通过互联网发送到控制网关服务器；

S2、控制网关服务器接收飞行控制APP发送的互联网数据，并进行解析，还原成控制指令，并根据指定的某一或多台无人机，将飞行控制指令发送到某一或多台无人机对应的遥控中继APP；

S3、遥控中继APP与无人机遥控器通过USB数据线连接，遥控中继APP接收控制指令后，转换为原生指令与遥控器进行数据交互；

S4、遥控器接收到控制指令后，利用原生指令通过无线射频链路将控制指令发送给对应的某一或多台无人机进行控制；

S5、无人机的作业时的状态信息和图像信息则反向经过步骤S4、S3、S2、S1，原路返回到飞行控制APP上，进行实时监控和查看。

2.一种基于互联网的无人机远程遥控系统，其特征在于，包括：

飞行控制APP，安装于可联网的智能移动终端，用于通过互联网链路向控制网关服务器发送、接收指令数据、飞行状态信息图像信息；

控制网关服务器，用于接收飞行控制APP发送的互联网数据并解析转换成控制指令，能针对单条或多条控制指令通过互联网链路发送至单个或多个遥控中继APP，也能接收来自各个中继APP发送的飞行状态信息图像信息并发送至飞行控制APP；

遥控中继APP，通过USB链路连接至相应的遥控器，能将控制指令转换为遥控器原生指令，传输至无人机，也用于接收遥控器发送的飞行状态信息图像信息并回传给控制网关服务器；

遥控器，用于与各自对应的无人机通过无线射频链路连接，能接收遥控中继APP发送的原生指令，通过原生指令发送至无人机对无人机飞行实现遥控控制，也能接收来自无人机的飞行状态信息图像信息发送至遥控中继APP；

无人机，可以为多台，分别与各自的遥控器通过无线射频链路连接，接收来自遥控器的原生指令，依据原生指令执行飞行；也能将无人机的状态信息和采集到的图像信息发送至遥控器。