[发明专利]一种基于互联网的无人机远程遥控方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于互联网的无人机远程遥控方法和系统，本发明创造了一种通过互联网遥控无人机的方法，将传统的飞行控制APP与遥控器的USB数据线连接方式改为通过互联网连接，打破了传统连接方式的多种局限，从而扩展了无人机的控制模式与作业模式。利用本发明，可以将飞行控制APP与遥控器分离开，将遥控器安置到高处，避免了手持遥控器在低处的信号遮挡和干扰问题，此时操作人员只需要手持一台手机，可以在任何有网络的地方，甚至是办公室里进行飞机的控制，避免了外出的劳累，避免了风吹日晒，同时也提高了作业效率。

技术领域

本发明属于无人机遥控技术领域，具体为一种基于互联网的无人机远程遥控方法。

背景技术

目前，无人机自动驾驶技术已经日趋成熟，正在被越来越多行业使用，一般情况下，无人机遥控由操作人员持握，站在地面上，将装有飞行控制APP的手机通过USB数据线与遥控器相连，遥控器通过无线射频信号链路与无人机通信，向飞机发送操作人员的操作指令，并接收无人机的发送状态信息和图传信息，并将这些信息传输到与遥控器连接的飞行控制APP上，提供飞手查看，由于国家政策限制，无线信号频段只能够使用较少的范围，功率也不能太高，所以无人机的遥控范围通常在8公里以内，而且中间不能有任何遮挡和信号干扰。使用时飞手需要手持要控制，将天线辐射面对准飞机，才能达到最好的遥控信号，无人机自动驾驶时，飞手是不需要经常性地操作遥控器按钮的，此时的遥控器更像是一个连接无人机和飞行控制APP之间的一个中继器，拿在手上是个累赘。另外在遥控器和飞行控制APP通过USB数据线连接，一台手机智能连接一个遥控器，所以同时只可以控制一台无人机。

现有的无人机遥控方式，需要无人机和遥控器保持无限射频信号连接，飞手操作遥控器的按钮发送指令，或通过飞行控制APP发送控制指令，遥控机将这些指令通过无线链路传输给无人机并实现控制，无人机飞行时的状态信息，图传信息会通过无线链路发送到遥控器，然后可以在飞行控制APP上进行实时查看。

由于无人机与遥控器之间无线链路的限制，在理想条件下(无遮挡，无干扰)，无人机的遥控距离只有不到8千米，而实际工况条件下，由于遥控器必须手持站在地面，所以无人机与遥控器的通信链路会受到物体遮挡和各种其他无线信号干扰，实际的遥控距离大打折扣，影响了无人机的使用效率，还可能会导致危险发生。尤其是在一些特殊的使用场景，无人机自动驾驶的优势没有体现出来，电力行业变电站巡检和站到站电力线路巡检，这种作业模式有属于有固定机场和固定航线的区域性、周期性作业，这种使用场景通常飞机可以自动起降，并按照设定好的航线全自动完成作业又回来，完全无需人为操作遥控器，但是，如果采用传统无人机遥控方式，还需要飞手手持遥控器，看着飞机进行作业，这样自动驾驶的优势就没有凸显出来，和之前手动飞行的作业模式无异。无人机多机协同作业是未来提升无人机作业效率重要方式，有传统的控制方式，通过USB数据线连接飞行控制APP与遥控器，所以一个飞行控制APP只能同时控制一台无人机，无法满足控制多台无人机的需求。

因此，现有的无人机遥控技术和方式存在一定的局限，控制距离短，遥控器需要手持，通常只能在较矮的地方进行控制，容易受到遮挡和干扰，另外由于连接方式的限制，一个飞行控制APP只能同时控制一台飞机，这些问题大大降低了无人机的作业效率，制约着无人机自动驾驶技术的发展，特别是固定机场起降，有规划航线的全自动作业，多机协同作业没有体现出自动驾驶的优势。

传统的无人机遥控模式，无人机和遥控器由于实际工况原因，容易发生失联，失联后飞机容易发生危险。

传统的无人机遥控模式，飞行控制APP需要通过USB数据线与遥控器相连，也就意味着在飞行过程中作业人员必须将手机和遥控器绑在一起抬在手上，还必须根据飞机位置调整遥控器天线方向，长时间作业比较劳累。

发明内容

为解决上述现有技术存在的不足和问题，发明人经过研发设计，提供了一种新理念的无人机远程遥控方法和系统，没有了数据线连接的限制，一个飞行控制APP通过控制网关服务器，可以同控制多台无人机。

本发明是这样实现的：