[发明专利]道路清扫车扫刷吸盘升降机构在审
申请号: | 202011410535.8 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112554135A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈宏;陈利;刘兵;胡俊;方宇;石照刚;李兵;武鹏飞 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E02B3/12 | 分类号: | E02B3/12 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 清扫 车扫刷 吸盘 升降 机构 | ||
1.一种道路清扫车扫刷吸盘升降机构,包括车架和设在车架下方的清扫刷和垃圾吸盘,其特征在于:还包括吸盘升降连杆、清扫刷升降连杆、升降拉杆以及用于驱动吸盘和清扫刷升降的升降缸;所述吸盘升降连杆的一端与车架铰接相连,吸盘升降连杆的另一端与垃圾吸盘铰接相连;所述清扫刷升降连杆的一端与车架铰接相连,清扫刷升降连杆的另一端与清扫刷铰接相连;所述升降缸设在车架上,升降缸的下端与升降拉杆相连;
所述升降拉杆设在吸盘升降连杆上,所述清扫刷升降连杆的下部与升降拉杆上部相接触;或者,所述升降拉杆设在清扫刷升降连杆上,所述吸盘升降连杆的下部与升降拉杆上部相接触。
2.如权利要求1所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述车架的上方设有上部框架,所述升降缸的上端铰接在上部框架上,升降缸的下端与升降拉杆的端部铰接相连。
3.如权利要求1所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述吸盘升降连杆为左右并排设置一对,所述升降拉杆固定设在一对吸盘升降连杆上。
4.如权利要求1所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述吸盘升降连杆与车架的铰接端对应清扫刷侧设置,吸盘升降连杆与车架的铰接端对应垃圾吸盘侧设置。
5.如权利要求3所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述升降缸为左右并排设置的一对,一侧升降缸的下端与升降拉杆的对应端铰接相连。
6.如权利要求3所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述升降拉杆上对应清扫刷升降连杆位置设有旋转套,旋转套的外缘与清扫刷升降连杆的下部相接触。
7.如权利要求3所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述清扫刷为左右并排设置的一对,对应每侧的一个清扫刷的清扫刷升降连杆为上下并排设置的一对清扫刷升降连杆,位于下方的清扫刷升降连杆与升降拉杆接触,对应两清扫刷的位于上方两个扫刷升降连杆之间通过中间连接杆相连。
8.如权利要求6所述道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其特征在于:所述旋转套为尼龙套或橡胶套。
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