[发明专利]道路清扫车扫刷吸盘升降机构在审
申请号: | 202011410535.8 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112554135A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 陈宏;陈利;刘兵;胡俊;方宇;石照刚;李兵;武鹏飞 | 申请(专利权)人: | 安徽南博机器人有限公司 |
主分类号: | E02B3/12 | 分类号: | E02B3/12 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张永生 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 清扫 车扫刷 吸盘 升降 机构 | ||
本发明公开了一种道路清扫车扫刷吸盘升降机构,包括车架和设在车架下方的清扫刷和垃圾吸盘,还包括吸盘升降连杆、清扫刷升降连杆、升降拉杆以及用于驱动吸盘和清扫刷升降的升降缸;所述吸盘升降连杆的一端与车架铰接相连,吸盘升降连杆的另一端与垃圾吸盘铰接相连;所述清扫刷升降连杆的一端与车架铰接相连,清扫刷升降连杆的另一端与清扫刷铰接相连;所述升降缸设在车架上,升降缸的下端与升降拉杆相连;所述升降拉杆设在吸盘升降连杆上,所述清扫刷升降连杆的下部与升降拉杆上部相接触。清扫刷和吸盘两者通过一套升降结构可实现同步升降,结构紧凑,占用空间小,便于布置安装,成本低。
技术领域
本发明涉及道路清扫车技术领域,尤其是涉及一种道路清扫车扫刷吸盘升降机构。
背景技术
道路清扫车通过清扫刷将路面垃圾集聚,再通过吸盘将垃圾吸入垃圾箱中,清扫刷和吸盘前后设置;不工作状态,清扫刷和吸盘升起保证车辆通过性;工作状态,清扫刷和吸盘下降与地面接触保证工作效果;现有道路清扫车的清扫刷和吸盘的升降结构为独立的两套机构,两套独立升降机构占用空间大,在狭小车辆底部难以布置安装,并且成本高。
发明内容
针对现有技术不足,本发明是提供一种道路清扫车扫刷吸盘升降机构,其利用一套升降结构实现清扫刷和吸盘同步升降,结构紧凑,便于布置安装。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
该道路清扫车扫刷吸盘升降机构,包括车架和设在车架下方的清扫刷和垃圾吸盘,还包括吸盘升降连杆、清扫刷升降连杆、升降拉杆以及用于驱动吸盘和清扫刷升降的升降缸;所述吸盘升降连杆的一端与车架铰接相连,吸盘升降连杆的另一端与垃圾吸盘铰接相连;所述清扫刷升降连杆的一端与车架铰接相连,清扫刷升降连杆的另一端与清扫刷铰接相连;所述升降缸设在车架上,升降缸的下端与升降拉杆相连;
所述升降拉杆设在吸盘升降连杆上,所述清扫刷升降连杆的下部与升降拉杆上部相接触;或者,所述升降拉杆设在清扫刷升降连杆上,所述吸盘升降连杆的下部与升降拉杆上部相接触。
进一步的,所述车架的上方设有上部框架,所述升降缸的上端铰接在上部框架上,升降缸的下端与升降拉杆的端部铰接相连。
所述吸盘升降连杆为左右并排设置一对,所述升降拉杆固定设在一对吸盘升降连杆上。
所述吸盘升降连杆与车架的铰接端对应清扫刷侧设置,吸盘升降连杆与车架的铰接端对应垃圾吸盘侧设置。
所述升降缸为左右并排设置的一对,一侧升降缸的下端与升降拉杆的对应端铰接相连。
所述升降拉杆上对应清扫刷升降连杆位置设有旋转套,旋转套的外缘与清扫刷升降连杆的下部相接触。
所述清扫刷为左右并排设置的一对,对应每侧的一个清扫刷的清扫刷升降连杆为上下并排设置的一对清扫刷升降连杆,位于下方的清扫刷升降连杆与升降拉杆接触,对应两清扫刷的位于上方两个扫刷升降连杆之间通过中间连接杆相连。
所述旋转套为尼龙套或橡胶套。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
该道路清扫车扫刷吸盘升降机构结构设计合理,清扫刷和吸盘两者通过一套升降结构可实现同步升降,结构紧凑,占用空间小,便于布置安装,成本低;并且工作状态时,弹性材质的旋转套会对吸盘位置进行限位,并能很好适应地面情况。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明清扫车结构示意图。
图2为本发明清扫车截面示意图。
图3为本发明升降机构示意图一。
图4为本发明升降机构示意图二。
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