[发明专利]一种可避障的工业生产用物料搬运机器人

权利要求书

1.一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内部内壁固定连接有载物台(2)，所述载物台(2)的两侧表面均开设有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)的内部设置有展板(10)，所述展板(10)的外端表面固定连接有挡边(8)，所述挡边(8)安装在载物台(2)的两侧外部，所述载物台(2)的顶部表面设置有垫板(12)，所述固定架(1)的两侧表面均固定连接有电控箱(3)，所述固定架(1)的底部表面固定连接有底座(5)，所述底座(5)的底部两端均固定连接有脚轮(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述收纳槽(6)的内壁前端开设有圆槽(14)，所述展板(10)的前端表面开设有定位孔(9)，所述定位孔(9)与圆槽(14)相互对应且端口重合。

3.根据权利要求2所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述圆槽(14)的内部设置有限位柱(18)，所述限位柱(18)的横向截面为“T”字形结构，所述限位柱(18)与圆槽(14)的内壁固定连接有固定弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述圆槽(14)的端口内壁固定连接有环形套(13)，所述限位柱(18)的端部贯穿环形套(13)与定位孔(9)相互卡合，所述定位孔(9)在展板(10)的前端表面横向等距排列。

5.根据权利要求2所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述载物台(2)的前端两侧均开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)与圆槽(14)之间开设有连接孔(15)，所述安装槽(20)的内部设置有按压板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述按压板(21)与安装槽(20)的内壁固定连接有微型弹簧(19)，所述连接孔(15)开设在电控箱(3)的内部，所述连接孔(15)的内部设置有钢丝绳(16)。

7.根据权利要求6所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述钢丝绳(16)的一端贯穿圆槽(14)固定在限位柱(18)的内端表面，所述钢丝绳(16)的另一端贯穿安装槽(20)固定在按压板(21)的端部外壁。

8.根据权利要求1所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述挡边(8)的顶部表面开设有方槽(7)，所述方槽(7)的内部设置有限位板(24)，所述限位板(24)与方槽(7)的内部内壁固定连接有固定轴(22)。

9.根据权利要求8所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述限位板(24)的底端外侧固定连接有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的另一端固定在方槽(7)的外端内壁，所述限位板(24)与挡边(8)相互垂直。

10.根据权利要求1所述的一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，其特征在于：所述垫板(12)的底部与载物台(2)的顶部固定连接有缓冲垫(25)，所述垫板(12)的顶部表面固定连接有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)的外部轮廓为波浪形结构。