[发明专利]一种可避障的工业生产用物料搬运机器人

说明书

本发明公开了一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括固定架，所述固定架的内部内壁固定连接有载物台，所述载物台的两侧表面均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有展板，所述展板的外端表面固定连接有挡边，所述挡边安装在载物台的两侧外部，所述载物台的顶部表面设置有垫板，所述固定架的两侧表面均固定连接有电控箱，所述固定架的底部表面固定连接有底座，所述底座的底部两端均固定连接有脚轮；通过设计的展板和垫板，展板依据物料的体积及数量控制其是否横向展开，展板展开扩展了载物台的载物面积，垫板底部表面缓冲垫减缓物料搬运过程中对于机器人的压力，垫板顶部表面波浪形轮廓的橡胶垫致使物料放置更加稳定。

技术领域

本发明属于物料搬运技术领域，具体涉及一种可避障的工业生产用物料搬运机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，目前市面上出现的物料搬运机器人，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求。

如目前物料搬运机器人的载物台其载物面积是恒定的，在物料体积较大或数量较多时只能够不断叠放，物料容易发生倾倒的问题，为此我们提出一种可避障的工业生产用物料搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的目前物料搬运机器人的载物台其载物面积是恒定的，在物料体积较大或数量较多时只能够不断叠放，物料容易发生倾倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可避障的工业生产用物料搬运机器人，包括固定架，所述固定架的内部内壁固定连接有载物台，所述载物台的两侧表面均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有展板，所述展板的外端表面固定连接有挡边，所述挡边安装在载物台的两侧外部，所述载物台的顶部表面设置有垫板，所述固定架的两侧表面均固定连接有电控箱，所述固定架的底部表面固定连接有底座，所述底座的底部两端均固定连接有脚轮。

优选的，所述收纳槽的内壁前端开设有圆槽，所述展板的前端表面开设有定位孔，所述定位孔与圆槽相互对应且端口重合。

优选的，所述圆槽的内部设置有限位柱，所述限位柱的横向截面为“T”字形结构，所述限位柱与圆槽的内壁固定连接有固定弹簧。

优选的，所述圆槽的端口内壁固定连接有环形套，所述限位柱的端部贯穿环形套与定位孔相互卡合，所述定位孔在展板的前端表面横向等距排列。

优选的，所述载物台的前端两侧均开设有安装槽，所述安装槽与圆槽之间开设有连接孔，所述安装槽的内部设置有按压板。

优选的，所述按压板与安装槽的内壁固定连接有微型弹簧，所述连接孔开设在电控箱的内部，所述连接孔的内部设置有钢丝绳。

优选的，所述钢丝绳的一端贯穿圆槽固定在限位柱的内端表面，所述钢丝绳的另一端贯穿安装槽固定在按压板的端部外壁。

优选的，所述挡边的顶部表面开设有方槽，所述方槽的内部设置有限位板，所述限位板与方槽的内部内壁固定连接有固定轴。

优选的，所述限位板的底端外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在方槽的外端内壁，所述限位板与挡边相互垂直。

优选的，所述垫板的底部与载物台的顶部固定连接有缓冲垫，所述垫板的顶部表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的外部轮廓为波浪形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：