[发明专利]运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车

权利要求书

1.一种运输设备用牵拉联结装置，其特征在于，所述运输设备用牵拉联结装置用于将一被牵拉物(1)连接至运输设备，所述被牵拉物(1)包括呈圆柱状的负载体(11)以及设于负载体(11)外周壁的扶手(12)，所述运输设备用牵拉联结装置包括：

安装于所述运输设备的机头(2)；

两个牵拉臂(3)，两个牵拉臂(3)以机头(2)的竖直中心面(21)为对称面对称设置于机头(2)，两个牵拉臂(3)呈夹角布置以限定负载体(11)的待牵拉工位；每个牵拉臂(3)包括设于机头(2)的悬臂架(31)，悬臂架(31)上设有与负载体(11)外周壁抵靠配合以将负载体(11)定位至待牵拉工位(13)的负载体定位结构(32)、与扶手(12)止挡配合以将扶手(12)调节至预设朝向的扶手定位结构(33)以及可穿设于扶手空间的锁位防脱机构(34)，扶手空间由扶手(12)和负载体(11)外周壁共同限定而成。

2.根据权利要求1所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述锁位防脱机构(34)包括导柱(341)、带动板(342)、锁轴(343)以及驱动装置(344)，导柱(341)竖直设置于悬臂架(31)，带动板(342)沿导柱(341)延伸方向滑动设置于导柱(341)，锁轴(343)可升降地穿设于悬臂架(31)并且与带动板(342)可拆卸连接，驱动装置(344)与带动板(342)传动连接以使带动板(342)滑动。

3.根据权利要求2所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述带动板(342)上设有卡扣轴套(345)，所述锁轴(343)上设有横向延伸的卡销(346)，卡扣轴套(345)滑动套设于锁轴(343)并且设有与卡销(346)卡持配合的卡槽(345a)。

4.根据权利要求3所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述锁轴(343)远离扶手(12)的一端设有转动手柄(347)。

5.根据权利要求2所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述带动板(342)上开设有水平延伸的长条孔(342a)；所述驱动装置(344)包括驱动安装板(344a)、电机(344b)、传动组件(344c)以及摇臂(344d)，驱动安装板(344a)设于悬臂架(31)，电机(344b)设于驱动安装板(344a)并且通过传动组件(344c)与摇臂(344d)连接，摇臂(344d)上设有滚轮(344e)，滚轮(344e)沿长条孔(342a)长度方向滚动设置于长条孔(342a)内。

6.根据权利要求1所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述负载体定位结构(32)为定位推板(321)，定位推板(321)竖立设置于悬臂架(31)朝向待牵拉工位(13)的一侧。

7.根据权利要求1所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述扶手定位结构(33)包括安装座(331)、调节杆(332)以及止挡块(333)，安装座(331)设于悬臂架(31)，调节杆(332)螺纹穿设于安装座(331)，止挡块(333)设于调节杆(332)朝向扶手(12)的一端。

8.根据权利要求1所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述运输设备用牵拉联结装置还包括控制系统和位置检测器(4)，所述锁位防脱机构(34)和位置检测器(4)均与控制系统通信连接。

9.根据权利要求1所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述牵拉臂(3)还包括导引板(35)，导引板(35)设于悬臂架(31)远离机头(2)的一侧。

10.一种自动导引运输车，其特征在于：包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的运输设备用牵拉联结装置。