[发明专利]一种公共场所消毒机器人

权利要求书

1.一种公共场所消毒机器人，包括走行装置（1）、传动系统（2）、输送装置（3）、消毒装置（4），其特征在于：

所述走行装置（1）包括：走行顶板（109）、端梁（113）；

所述传动系统（2）包括：传动底座（201）；

所述输送装置（3）包括：输送立板（301）、固定立柱（306）；

所述消毒装置（4）包括：电缸底板（402）、齿轮座（405）；

走行装置（1）走行在地面上，传动底座（201）固定安装在端梁（113）上，输送立板（301）、固定立柱（306）固定安装在走行顶板（109）上，电缸底板（402）、齿轮座（405）固定安装在走行顶板（109）上。

2.根据权利要求1所述的一种公共场所消毒机器人，其特征在于：所述走行装置（1）还包括：走行马达（101）、走行支腿（102）、后走行轮座（103）、后走行轮轴（104）、走行轮（105）、前轮轴（106）、前轮轴座（107）、走行吊板（108）、蓄电池座（110）、蓄电池（111）、连接梁（112）、连接板（114）、横梁（115）,走行马达（101）固定安装在走行支腿（102）上，走行支腿（102）固定安装在端梁（113）上，后走行轮座（103）固定安装在走行支腿（102）上，后走行轮轴（104）转动安装在后走行轮座（103）上，走行轮（105）转动安装在前轮轴（106）上，前轮轴（106）转动安装在前轮轴座（107）上，前轮轴座（107）固定安装在走行吊板（108）上，走行吊板（108）固定安装在走行顶板（109）上，走行顶板（109）固定安装在端梁（113）上，蓄电池座（110）固定安装在连接板（114）上，连接梁（112）固定安装在端梁（113）上，端梁（113）固定安装在走行支腿（102）上，连接板（114）固定安装在横梁（115）上。

3.根据权利要求1所述的一种公共场所消毒机器人，其特征在于：所述传动系统（2）还包括：传动电机座（202）、传动电机（203）、输入轴（204）、箱体（205）、L板（206）、大直齿轮（207）、回转轴（208）、小直齿轮（209）、过渡轴（210）、小斜齿轮（211）、大斜齿轮（212）、中间轴（213）、大带轮（214）、皮带（215）、回转盘（216）、旋转座（217）、推杆（218）、推杆座（219）、小带轮（220）、旋转连杆（221）、插销（222）、卡板（223），传动电机座（202）固定安装在传动底座（201）上，传动电机（203）固定安装在传动电机座（202）上，输入轴（204）固定安装在传动电机（203）的输出端，箱体（205）固定安装在传动底座（201）上，L板（206）固定安装在箱体（205）上，大直齿轮（207）固定安装在回转轴（208）上，回转轴（208）转动安装在箱体（205）上，小直齿轮（209）固定安装在过渡轴（210）上，过渡轴（210）转动安装在箱体（205）上，小斜齿轮（211）固定安装在过渡轴（210）上，大斜齿轮（212）固定安装在中间轴（213）上，中间轴（213）转动安装在箱体（205）上，大带轮（214）固定安装在中间轴（213）上，皮带（215）转动安装在大带轮（214）和小带轮（220）上，回转盘（216）固定安装在回转轴（208）上，旋转座（217）固定安装在回转盘（216）上，推杆（218）固定安装在推杆座（219）上，推杆座（219）固定安装在L板（206）上，小带轮（220）固定安装在输入轴（204）上，旋转连杆（221）固定安装在旋转座（217）上，插销（222）转动安装在卡板（223）上，卡板（223）固定安装在推杆（218）上。