[发明专利]一种公共场所消毒机器人

说明书

本发明公开一种公共场所消毒机器人，包括走行装置、传动系统、输送装置、消毒装置。通过将一种公共场所消毒机器人放置于需要消毒的公共场所，通过走行装置带动传动系统、输送装置以及消毒装置进入区域内进行消毒工作。其中走行装置通过后轮使用驱动马达来驱动走行，在走行装置上通过远程操控走行，蓄电池为其提供动力源。通过以齿轮传动为主要传动结构的传动系统，配合推杆和旋转连杆进行活塞的驱动，使得输送装置中的消毒液进行定量的输送，其中增压箱为其提供足够的压力，通过管路将消毒液输送到消毒装置中去。通过消毒装置上的电缸推动齿条，并转动齿轮进行消毒液的喷洒，最终通过喷头将消毒液喷洒出去。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种公共场所消毒机器人。

背景技术

随着医疗卫生公共体系的建立健全，在医院和公共场所的消毒已经成为必须，然而消毒工作又是一项较为繁重的任务，通过人工消毒效率较低，为了解决这一问题，申请号：CN204208081U公布了一种病房用消毒装置，该发明代替了人工消毒的问题，但是其使用范围较小，不能做到全方位的消毒工作。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种公共场所消毒机器人，包括走行装置、传动系统、输送装置、消毒装置，所述走行装置走行在地面上，传动系统固定安装在走行装置上，输送装置固定安装在走行装置上，消毒装置固定安装在走行装置上。

所述走行装置包括：走行马达、走行支腿、后走行轮座、后走行轮轴、走行轮、前轮轴、前轮轴座、走行吊板、走行顶板、蓄电池座、蓄电池、连接梁、端梁、连接板、横梁,走行马达固定安装在走行支腿上，走行支腿固定安装在端梁上，后走行轮座固定安装在走行支腿上，后走行轮轴转动安装在后走行轮座上，走行轮转动安装在前轮轴上，前轮轴转动安装在前轮轴座上，前轮轴座固定安装在走行吊板上，走行吊板固定安装在走行顶板上，走行顶板固定安装在端梁上，蓄电池座固定安装在连接板上，连接梁固定安装在端梁上，端梁固定安装在走行支腿上，连接板固定安装在横梁上。

所述传动系统包括：传动底座、传动电机座、传动电机、输入轴、箱体、L板、大直齿轮、回转轴、小直齿轮、过渡轴、小斜齿轮、大斜齿轮、中间轴、大带轮、皮带、回转盘、旋转座、推杆、推杆座、小带轮、旋转连杆、插销、卡板，传动底座固定安装在端梁上，传动电机座固定安装在传动底座上，传动电机固定安装在传动电机座上，输入轴固定安装在传动电机的输出端，箱体固定安装在传动底座上，L板固定安装在箱体上，大直齿轮固定安装在回转轴上，回转轴转动安装在箱体上，小直齿轮固定安装在过渡轴上，过渡轴转动安装在箱体上，小斜齿轮固定安装在过渡轴上，大斜齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，大带轮固定安装在中间轴上，皮带转动安装在大带轮和小带轮上，回转盘固定安装在回转轴上，旋转座固定安装在回转盘上，推杆固定安装在推杆座上，推杆座固定安装在L板上，小带轮固定安装在输入轴上，旋转连杆固定安装在旋转座上，插销转动安装在卡板上，卡板固定安装在推杆上。

所述输送装置包括：输送立板、活塞、方板、封口、增压箱、固定立柱、管路、限位座、限位板、限位轴、限位连杆、储存器、过滤阀，输送立板固定安装在走行顶板上，活塞转动安装在输送立板上，方板固定安装在增压箱上，封口固定安装在增压箱上，增压箱固定安装在方板上，固定立柱固定安装在走行顶板上，管路固定安装在封口上，限位座固定安装在固定立柱上，限位板转动安装在限位座上，限位轴转动安装在限位板上，限位连杆固定安装在限位板上，储存器固定安装在过滤阀上，过滤阀固定安装在增压箱上。