[发明专利]一种制售一体酸奶机及其工作方法

权利要求书

1.一种制售一体酸奶机，其特征在于，包括：

柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；

所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。

2.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。

3.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的奶液后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。

4.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。

5.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的制冷机构。

6.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；

所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。

7.根据权利要求6所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述机械爪机构包括机械爪和吸盘。

8.根据权利要求6所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均包括同步带、驱动电机和皮带轮，所述同步带套设于所述皮带轮上，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接以带动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动带动所述同步带运行。

9.根据权利要求6所述的制售一体酸奶机，其特征在于，

所述发酵装置和制冷机构均设有电动推杆。

10.一种制售一体酸奶机方法，基于如权利要求1－9任意一项所述的制售一体酸奶机，其特征在于，包括如下步骤：

所述冲拌装置对原料进行冲兑形成奶液；

所述转移装置抓取所述杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中；

所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对所述杯体进行封口；

所述转移装置将所述杯体输送至所述发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。