[发明专利]一种制售一体酸奶机及其工作方法

说明书

本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体酸奶机及其工作方法。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。

技术领域

本申请涉及餐饮设备技术，更具体的说，特别涉及一种制售一体酸奶机及其工作方法。

背景技术

酸奶由于味道好、营养价值高，一直颇受人们喜爱。现有的酸奶机在使用时，需先准备把牛奶或奶粉和酸奶发酵剂混合搅拌形成奶液，然后将盛有奶液的容器放入酸奶机中进行发酵，发酵完成后形成酸奶，再将酸奶放入冰箱内进行冷藏，现有酸奶机需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制售一体酸奶机及其工作方法，解决现有酸奶机需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：

一种制售一体酸奶机，包括：

柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；

所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。

进一步地，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。

进一步地，所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的奶液后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。

进一步地，所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。

进一步地，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的制冷机构。

进一步地，所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；

所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。

进一步地，所述机械爪机构包括机械爪和吸盘。

进一步地，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均包括同步带、驱动电机和皮带轮，所述同步带套设于所述皮带轮上，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接以带动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动带动所述同步带运行。

进一步地，所述发酵装置和制冷机构均设有电动推杆。