[发明专利]三维模型构建方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理对象的第一图像；

接收暂停指令，所述暂停指令用于指示停止获取所述待处理对象的图像；

响应于所述暂停指令，跟踪所述待处理对象以获得跟踪结果；

接收恢复指令，所述恢复指令用于指示继续获取所述待处理对象的图像；

响应于所述恢复指令，获取所述待处理对象的第二图像，其中，所述第二图像中的所述待处理对象的姿态与所述第一图像中的所述待处理对象的姿态不同；

根据所述第一图像、所述第二图像以及所述跟踪结果，对所述待处理对象进行三维模型构建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括第一深度图像，所述第二图像包括第二深度图像，所述方法还包括：

根据所述第一深度图像，生成所述待处理对象的第一表面模型；

所述跟踪所述待处理对象以获得跟踪结果，包括：

根据所述待处理对象的第一表面模型，得到表面模型跟踪结果；

所述根据所述第一图像、所述第二图像以及跟踪结果，对所述待处理对象进行三维模型构建，包括：

根据所述第一表面模型、所述表面模型跟踪结果以及所述第二深度图像，对所述待处理对象进行三维模型构建。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一表面模型、所述表面模型跟踪结果以及所述第二深度图像，对所述待处理对象进行三维模型构建，包括：

根据所述表面模型跟踪结果，确定所述第一表面模型在所述第二深度图像中的位置信息；

根据所述位置信息确定所述第二深度图像中未构建表面模型的区域，并根据所述区域构建第二表面模型；

对所述第一表面模型和所述第二表面模型进行拼接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

可视化显示所述待处理对象的第一图像、第二图像、第一表面模型、第二表面模型以及表面模型跟踪结果中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收恢复指令包括：

接收用户输入的恢复指令；或

在跟踪所述待处理对象过程中，检测到人体离开拍摄画面时，触发恢复指令。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待处理对象的第一图像包括：

获取当前的第一模式；

获取图像采集设备以所述第一模式采集的所述待处理对象的第一图像；

所述获取待处理对象的第二图像包括：

获取当前的第二模式；

获取图像采集设备以所述第二模式采集的所述待处理对象的第二图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一模式和所述第二模式不同，所述第一模式用于指示在所述待处理对象的第一角度处进行图像采集，所述第二模式用于指示在所述待处理对象的多个角度处进行图像采集；

所述获取当前的第二模式之前，所述方法还包括：

在跟踪所述待处理对象的过程中接收第一切换指令，所述第一切换指令用于指示从所述第一模式切换至所述第二模式；响应于所述第一切换指令，将所述第一模式切换为所述第二模式；

和/或，

在获取图像采集设备以所述第一模式采集的所述待处理对象的第一图像的过程中，接收第二切换指令；响应于所述第二切换指令，将所述第一模式切换为所述第二模式。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在跟踪所述待处理对象的过程中，获取所述待处理对象的姿态变化信息；

若所述姿态变化信息不符合跟踪条件，输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示用户所述待处理对象的姿态变化不符合跟踪条件。